Wie rechnen? stehe gerade auf dem Schlauch, ...

Hallo miteinander,

ich habe ein Schneckengetriebe als Rundtischlager das HIER.
docs.rs-online.com/ea22/0900766b814fb965.pdf

RL-D-20-102-38-01004
+ RL-D-20-MK-C-N17-02 NEMA17

Da steht dabei das ich max. 5rpm machen darf.

Jetzt komme ich gerade nicht drauf wie ich das berechnen kann das ich mir meinen SCALE etc. richtig eintragen kann dafür.

Mein Treiber macht 400 STEP / Umdrehung
Das Schneckenantrieb hat eine Übersetzung von 38:1

STEP pro Umdrehung sind demnach
400 * 38 = 15200 STEP

Doch was gebe ich nun ein?

[JOINT_0]MIN_LIMIT = -1e99
[JOINT_0]MAX_LIMIT = 1e99
[JOINT_0]MAX_VELOCITY =
[JOINT_0]SCALE =

denn jetzt rechne ich ja nicht in mm sondern in Umdrehungen?
ich stehe gerade etwas auf dem Schlauch wie ich das nun anstellen muss.


Gruß Mücke

Du musst wissen wieviel mm Vortieb das Getriebe pro Umdrehung macht, danach rechnest du das Min und Max aus.

Bei Drehachsen sind es Grad, eine Umdrehung hat 360°.
Also min 0°, max 360°...

strahlensauger wrote:

Du musst wissen wieviel mm Vortieb das Getriebe pro Umdrehung macht, danach rechnest du das Min und Max aus.

Und wie mache ich das ?

Der Umfang kann ja variieren je nachdem was eingespannt ist.

Ich komme da nicht so Recht darauf gerade

itsme wrote:

Bei Drehachsen sind es Grad, eine Umdrehung hat 360°.
Also min 0°, max 360°...

Hmm ja, und wie gebe ich das ein ? Bzw rechne das um ?

Oder muss ich andere variablen verwenden.

Ich glaube ich verstehe jetzt was ihr meint.

1 Umdrehung == 360° bzw. 360mm
unter der Annahme würde ich dann so rechnen.

Stepper: 200 STEP
MicroSTEP: 2
Getriebe: 38:1

Rechnung SCALE
(200*2*38)/360 = 42,222222 STEP/mm (Grad)

Rechnung. max. Speed

hersteller angabe: max. 5rpm
5rpm = 360mm (Grad) * 5
5rpm = 1800 mm(Grad) / min

in mm(grad) pro Sekunden
1800mm/min == 30mm/sek.

Maximum Velocity = 30

Wenn ich das eingebe, dann läuft meine Achse so gut als gar nicht.
Im Display (LinuxCNC) steht als Vel: 60.000 drin, ich gehe davon aus das die Achse die Zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet, ich kann jedoch kein Variable finden damit ich die grenze hoch ziehen kann.

oder habe ich einen Denkfehler?