Linux CNC mit Siemens S7 300 per Profibus

Hallo,

ich möchte gerne das Linux CNC via Profibus mit der Siemens S7-300 SPS kommuniziert.
Hat hier jemand schon Erfahrung über die Kommunikation per Profibus, bzw ist das überhaupt möglich?

 

There is this: bues.ch/cms/automation/profibus

Though it seems to be based on Python so probably won't work for realtime control. (But more research would be needed)

Na ja, ich hatte mal sowas mit profibus umgesetzt. 
Du wirst damit nicht glücklich.
Der Bus ist viel zu langsam, rechne mit gigantischen schleppfehlern.
Ich hatte bei meinen Versuchsaufbau. etwa 20 -30mm je nach Geschwindigkeit.