Anschluss von Stepper Motor mit CAN/RS485 an Mesa Karte

Hallo

Ich habe nun endlich auch angefangen die Welt von LinuxCNC zu erobern und habe auch schon meine erste Maschine mit der Mesa 7i96 gebaut. Bei meinem nächsten Projekt möchte ich einen Stepper Motor verwenden der schon länger bei mir rumfliegt. Dieser hat allerdings die Eigenschaft dass er über CAN oder über  RS485 angesteuert wird. Welche Mesa Karte muss ich dafür nehmen und wie wird das angeschlossen? Für hilfreiche Tipps wäre ich sehr dankbar.

Gruß Uli 

The motors may be able to be controlled by conventional step/dir signals, and only use the CAN bus for configuring them. But you'd need to read the manuals to be sure.

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Die Motoren können möglicherweise durch herkömmliche Schritt-/Richtungssignale gesteuert werden und verwenden nur den CAN-Bus, um sie zu konfigurieren. Aber um sicher zu gehen, müsstest du die Handbücher lesen.

Laut Datenblatt ist das ein integrierter Servomotor mit Schritt/Richtung-Eingängen wie bei einer Schrittmotorendstufe. Damit kann der Motor auf LinuxCNC Seite wie ein Schrittmotor behandelt werden.

Es wird glaube ich mit ethercat über die Netzwerkkarte angesteuert. wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?EtherCatDriver