Gantry - Y-Achse mit 2 Motoren, Aufbau

Hallo zusammen,

ich habe vor / mache ein Gantry, d.h. ich habe eine Achse mit zwei Linearführungen und jede Linearführung hat einen Motor.

Nun stelle ich mir die Frage, ob ich das Gantry nur über die Software (LinuxCNC) und meine Mesa 7i95 ansteuern kann, beide Motoren haben einen Encoder! bzw. die Achse der Linearführung hat einen Encoder! oder ob ich beide Achsen zusätzlich mit einem Zahnriemen (AT5) verbinden muss/soll.

Wie sieht es mit der Reaktionszeit von LinuxCNC bzw. der Mesakarte 7i95 aus? kann ich da Probleme bekommen?

Was spricht für "Software" und was für "Software+Mechanik"?

"Software+Mechanik
- Ich muss noch einen Zahnriemen (AT5) mit einplanen, den Platz habe ich eigentlich nicht, kann ich aber notfalls schaffen.
- Die Mechanik kann bei falscher Handhabung klemmen.
- Der Rahmen muss immer leicht gespannt sein.
- Ungenauigkeiten lassen sich nur bedingt über die Software beheben, man muss in der Mechanik entsprechend nachjustieren etc.

+ Wenn ein Motor ausfällt oder Verluste hat, wird die Spindel immer noch vom anderen Motor angetrieben und der Versatz bis zum Ansprechen ist nicht so extrem.


"Software
+ Leichtere Montage (mechanisch)
+ Weniger Platzbedarf (mechanisch)
+ Der Ausgleich zwischen den Achsen kann ohne Eingriff in die Mechanik korrigiert werden.

- mögliche Reaktionsverzögerung, die meine Achsen beschädigen könnte


Ich würde mich sehr über Ideen oder auch Erfahrungen freuen.

VG Mücke

Hatte da mal eine deutsche Übersetzung von einem Howto gemacht.
Vielleicht hilft das.
forum.linuxcnc.org/42-deutsch/36310-howt...-konfigurieren-howto

spicer wrote:

Hatte da mal eine deutsche Übersetzung von einem Howto gemacht.
Vielleicht hilft das.
forum.linuxcnc.org/42-deutsch/36310-howt...-konfigurieren-howto
 

Das habe ich auch schon gelesen, aber wenn ich es richtig verstanden habe, ging es da um die Einstellungen wie man das in LinuxCNC implementiert? nicht um die Vor- und Nachteile der reinen Softwarelösung oder der Software + Mechaniklösung? oder habe ich da was falsch interpretiert?

Dein Tutorial habe ich mir schon in die Favoriten gelegt


Welche Erfahrungen hast du bezüglich nur Software bzw. Software + Mechanik gemacht?

Ich habe 2 Y Motoren welche mechanisch nicht verbunden sind.
Habe darum für jeden einen Referenzschalter eingebaut, damit er beim Referenzieren allfällige Differenzen wieder "ausbügelt".
Ist aber eine Parallelport-Lösung.

So habe ich das auch geplant, es gibt auf jeder Achse einen Referenz schalter und seperate Notausschalter (Mechanisch Strom von allen Motoren nehmen).
Und über den Ref schalter sollte ungleichheiten ausgeglichen werden.

Ich habe ein portal, sprich bei mir ist das die Z achse die aus zwei Führungen und zwei Motoiren besteht dazwischen ist bei mir die X Achse gesetzt.

Hattset du bisher Probleme damit?
Die Betonung des Parallelport-Lösung sagt mir das diese schneller reagirt oder eher langsamer? wenn ich das richtig weis kann bzw. macht die Mesa 7i95 manche überwachungs aufgaben selber ohne PC. bin mir da aber nicht merh sicher

- Ich kenne leider das Mesa System überhaupt nicht.
- Hatte bis heute keine Probleme damit.

HAllo 

Ich habe meinem Portal von GBRL und CNCJS nach linux cnc und mesa 7I76E um gerusted. Grosse vorteil wieso ich es gemacht habe is das LCNC die anlage nach Homen des Anlages immer wieder nach 90 grad sets. es functioniers super.
nach einem monat is die anlage im X/Y bereich bei mir noch immer 90 Grad. 



 

Hallo zusammen,

das klingt und sieht sehr gut aus. Es scheint mir das die Zahnriemenverbindung nicht benötigt wird und die Mesa 7i95 & Linux CNC das sehr gut regelt.

Danke für euer Feedback.

Gruß Mücke

Hi Mücke

Falls von Interesse und noch nicht bekannt, vielleicht kannst Du hieraus zum Antriebsthema auch noch Infos entnehmen. Die Kanäle halfen mir am Anfang zu verstehen ;o)




herzliche Grüsse
Stonie