Schrittmotor, Rampe kalibrieren
12 Jun 2023 08:52 - 12 Jun 2023 08:54 #273377
by Muecke
Schrittmotor, Rampe kalibrieren was created by Muecke
Hallo zusammen,
nach mehreren Tests bin ich zu dem Eindruck gelangt, dass mein System im Großen und Ganzen gut funktioniert. Allerdings besteht immer noch eine Abweichung von bis zu 0,4% in den kleineren Abschnitten.
Um es in Zahlen auszudrücken:
Test 1
Test 2
Zuerst dachte ich, dass die Abweichung an der Skala liegt. Allerdings habe ich festgestellt, dass ich bei 50 mm den Wert immer genau treffe. Daher glaube ich, dass die Abweichung möglicherweise an der Rampe liegt.
Um im kleineren Bewegungsbereich genauer zu werden, musste ich welche Werte anpassen?
Derzeit besteht mein Setup aus einem Schrittmotor, der an meiner Linearachse angebracht ist. Der Encoder ist noch nicht angeschlossen und wird noch nicht ausgelesen. Die Linearachse ist unbelastet.
Ich überprüfe die zurückgelegte Strecke derzeit mit einer günstigen Schieblehre aus China.
Muss ich jetzt schon mit einem "HAL-Oszilloskop" arbeiten? Ich habe noch keine Erfahrung damit. Wenn ja, welche Kanäle muss ich laden, um die richtigen Informationen zu sehen und zu überwachen?
Gruß Mücke
Aufbau
nach mehreren Tests bin ich zu dem Eindruck gelangt, dass mein System im Großen und Ganzen gut funktioniert. Allerdings besteht immer noch eine Abweichung von bis zu 0,4% in den kleineren Abschnitten.
Um es in Zahlen auszudrücken:
Test 1
MAX_VELOCITY = 41
MAX_ACCELERATION = 650
TYPE = LINEAR
SCALE = 3200
Soll Strecke Ist Strecke Abweichung Total Abweichung %
10.000 mm 9.96 mm -0.04 mm -0.40 %
-10.000 mm -9.96 mm 0.04 mm 0.40 %
10.000 mm 9.96 mm -0.04 mm -0.40 %
-10.000 mm -9.96 mm 0.04 mm 0.40 %
10.000 mm 9.97 mm -0.03 mm -0.30 %
Test 2
MAX_VELOCITY = 41
MAX_ACCELERATION = 650
TYPE = LINEAR
SCALE = 3200
Soll Strecke Ist Strecke Abweichung Total Abweichung %
50.000 mm 49.99 mm -0.04 mm -0.40 %
-50.000 mm -50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
50.000 mm 50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
-50.000 mm -50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
50.000 mm 50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
-50.000 mm -50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
Zuerst dachte ich, dass die Abweichung an der Skala liegt. Allerdings habe ich festgestellt, dass ich bei 50 mm den Wert immer genau treffe. Daher glaube ich, dass die Abweichung möglicherweise an der Rampe liegt.
Um im kleineren Bewegungsbereich genauer zu werden, musste ich welche Werte anpassen?
Derzeit besteht mein Setup aus einem Schrittmotor, der an meiner Linearachse angebracht ist. Der Encoder ist noch nicht angeschlossen und wird noch nicht ausgelesen. Die Linearachse ist unbelastet.
Ich überprüfe die zurückgelegte Strecke derzeit mit einer günstigen Schieblehre aus China.
Muss ich jetzt schon mit einem "HAL-Oszilloskop" arbeiten? Ich habe noch keine Erfahrung damit. Wenn ja, welche Kanäle muss ich laden, um die richtigen Informationen zu sehen und zu überwachen?
Gruß Mücke
Aufbau
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Last edit: 12 Jun 2023 08:54 by Muecke.
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30 Jun 2023 09:00 #274493
by rmu
Replied by rmu on topic Schrittmotor, Rampe kalibrieren
Ich würde noch ein paar mehr Längen testen und auch an anderen Stellen.
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30 Jun 2023 12:15 #274500
by Muecke
Replied by Muecke on topic Schrittmotor, Rampe kalibrieren
An welche Längen hast du gedacht?
Die Gesamtlänge beträgt 400 mm(Hub), alles was länger ist als mein Messschieber, ist schwer zu kontrollieren.
Die Gesamtlänge beträgt 400 mm(Hub), alles was länger ist als mein Messschieber, ist schwer zu kontrollieren.
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30 Jun 2023 12:47 #274501
by rmu
Replied by rmu on topic Schrittmotor, Rampe kalibrieren
Naja der Messschieber geht bis 150mm, also würd ich zumindest 125mm und 150mm noch dazutun. Und das alles an verschiedenen Stellen der Spindel messen.
Mögliche Fehlerquellen gibts ja viele, es kann z.B. die Trapezspindel ungenau sein, Messschieber nicht parallel genug eingespannt, es kann die Linearführung gebogen sein, die Skalierung kann falsch sein, Schritte verloren gehen etc...
HAL Oszilloskop wird einem da nichts helfen.
Mögliche Fehlerquellen gibts ja viele, es kann z.B. die Trapezspindel ungenau sein, Messschieber nicht parallel genug eingespannt, es kann die Linearführung gebogen sein, die Skalierung kann falsch sein, Schritte verloren gehen etc...
HAL Oszilloskop wird einem da nichts helfen.
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30 Jun 2023 12:54 #274503
by Muecke
Replied by Muecke on topic Schrittmotor, Rampe kalibrieren
Okay, dann muss ich meine Konstruktion ändern.
Das ist die Linearführung, die auch in der Anlage Probleme gemacht hat, die wird gerade demontiert und ich warte auch die Teile,
Trapezgewindemutter, Trapezgewindespindel werden gerade ausgetauscht, weil die Mutter kaputt ist und die alte Spindel an mehreren Stellen Riefen hat.
Ich habe ein Lasermessgerät.
www.aktionis.ch/deals/workzoner-laser-entfernungsmesser
Ich habe mir überlegt, ob die Genauigkeit auch mit einem digitalen Messschlitten übereinstimmen würde, dann könnte ich das mal ausprobieren.
Das ist die Linearführung, die auch in der Anlage Probleme gemacht hat, die wird gerade demontiert und ich warte auch die Teile,
Trapezgewindemutter, Trapezgewindespindel werden gerade ausgetauscht, weil die Mutter kaputt ist und die alte Spindel an mehreren Stellen Riefen hat.
Ich habe ein Lasermessgerät.
www.aktionis.ch/deals/workzoner-laser-entfernungsmesser
Ich habe mir überlegt, ob die Genauigkeit auch mit einem digitalen Messschlitten übereinstimmen würde, dann könnte ich das mal ausprobieren.
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