HAL Verknüpfungen

Hallo Zusammen,
ich stehe mal wieder auf dem Schlauch.
Ich möchte gerne über zwei Push-Buttons meine Maschine aktivieren, also im Prinzip wie über die Tastatur F1 und F2
PB1: EStop entriegeln PB2 Maschine anschalten. Wieder über PB2 Maschine abschalten und PB1 Estop rein.
Wenn ich die HALUI anschaue gibt es ja 
Für PB1
halui.estop.activate bit in
halui.estop.is-activated bit out
halui.estop.reset bit in

Für PB2
halui.machine.is-on bit out
halui.machine.off bit in
halui.machine.on bit in

Irgend wie muss da sicherlich bei PB1 halui.estop.reset bit in abgefragt werden und beu PB2 halui.machine.is-on bit out abgefragt werden.
Aber wie verknüpfe ich das miteinander das ich nur zwei PBs benötige, oder denke ich da zu einfach und man braucht tats. mehrere PBs?
Vielen Dank für ein Schubs und vll. ein kleines Beispiel

Gruß Fritz

Hello everyone,
I'm on the fence again.
I would like to activate my machine using two push buttons, basically like using the keyboard F1 and F2
PB1: Unlock EStop PB2 Switch on machine. Switch off the machine again via PB2 and put in PB1 Estop.
When I look at the HALUI there is
For PB1
halui.estop.activate bit in
halui.estop.is-activated bit out
halui.estop.reset bit in

For PB2
halui.machine.is-on bit out
halui.machine.off bit in
halui.machine.on bit in

Somehow PB1 must be queried for halui.estop.reset bit in and PB2 halui.machine.is-on bit out must be queried.
But how do I combine this so that I only need two PBs, or am I thinking too simply and you actually need several PBs?
Thank you for a nudge and perhaps a small example

Greetings Fritz

Thank you Tommy.
I will give it a try the nex days.

Im Moment hab ich es so hin bekommen net estop-btn <= parport.1.pin-15-in-not => halui.estop.activate => halui.estop.reset 
Bei dem ersten Druck auf den Taster entriegelt der Not-Aus, bei dem zweiten Druck springt er von Aus sofort wieder auf Ein, also entriegelt. Was auch klar ist, da der die Anweisung reset und activate ist. Wie bekomme ich das hin das er prüft ob der Not Aus entriegelt oder aktiviert ist? Muss das über "and" und "or" gehen? Wie binde ich das ein?

At the moment I got it like this: net estop-btn <= parport.1.pin-15-in-not => halui.estop.activate => halui.estop.reset
When you press the button for the first time, the emergency stop unlocks; when you press it the second time, it immediately jumps from off to on again, i.e. unlocked. Which is also clear because the reset and activate instructions are. How do I get it to check whether the emergency stop is unlocked or activated? Does it have to go via “and” and “or”? How do I incorporate this?

Ich habe eine Idee zusammengebastelt, keine Ahnung ob das funktioniert, basierend auf

linuxcnc.org/docs/stable/html/man/man9/toggle2nist.9.html

@Maha: WOW  vielen Dank! Werde ich probieren!!!
Muss jetzt leider los zur Spätschicht - gebe wieder Bescheid!
Gruß Fritz

Hallo MaHa,
ich habe dein Beispiel ausprobiert, leider bekomme ich es nicht ins laufen.
Die Fehlermeldung kommt in der 3. Zeile "estop-reset-btn does not exists"
Aber vielen Dank nochmal für deine investierte Zeit in mein Problem

@tommy - thanks for your description!
 

Ich bin halt immer unterwegs und kann das nicht testen. Ein neuer Versuch:

Kein Problem und dafür einen extra Dank!!!
Leider tut die Variante nicht.
In der HAL Konfig ist  toggle2nist.0.is-on gelb bei nicht gedrücktem oder gedrücktem Button.
Bei gedrückten Button ist toggle2nist.0.in zus. gelb