Wie ready Signal von Motortreiber einbinden?

Hallo,

ich habe hier Motortreiber welche mir die interne Betriebsbereitschaft nach dem Anlegen eines Enable Signals zurückgeben.

Wie kann ich dieses Signal in Linuxcnc verwenden? Ich habe es schon mit "motion.enable" ausprobiert, jedoch lässt sich die Maschine folgerichtig nicht einschalten wenn das Signal "false" ist. Das Signal wird ja erst "true" wenn die Motorteiber scharf sind....

Gibts noch andere Möglichkeiten das Rückmeldesignal zu verarbeiten?

Viele Grüße

Das sollte mit dem pin joint.N.amp-fault-in funktionieren. Evtl. musst du dein Signal invertieren.

linuxcnc.org/docs/html/man/man9/motion.9.html#JOINT%20PINS