Motoren laufen rauh Debian 12

Hallo zusammen,

ich habe ja jetzt schon einige Zeit Linux CNC am laufen... erst mit debian 10 dann mit debian 11 und jetzt mit Debian 12....

vor kurzem trat das erste mal ein selstsames Problem auf... nach dem einschalten der Maschine startete ich den Home vorgang.
aufeinmal hörte sich der Motor an als würde es extrem Schritte verlieren... also ausgeschalten und geprüft... alles leichtgängig. wieder eingeschalten home vorgang erneut gemacht. diesmal alles Problemlos... meine Sachen abgearbeitet alles in Ordnung.

Paar Tage später wieder das selbe Phänomen aber diesmal beim Jog. Egal welche Achse es passiert auf jeder Achse. Also kann ich schonmal Treiber oder Motoren ausschließen...

Dann habe ich mal den Kernel gewechselt und bin wieder auf den 6.13rt gegangen. Erstmal war ruhe. Bis es gestern wieder auftrat!

Liegt das an Debian 12? oder an dem Kernel?

mit Debian 10 oder 11 hatte ich nie ein Problem derart.

Ich nutze also
Debian 12 Bookworm
Probe_Basic
Mesacard
RT-Kernel 6.13

nein eigtl. nicht. wie gesagt unter den anderen debian systemen ist es mit gleicher config so problemlos gelaufen. eigtl. ist die latency sogar besser geworden laut dem test...

ich habe heute versucht den Fehler zu reproduzieren und habe 4min lang nur hin und her gejogt und dabei ein Video gemacht aber der Fehler trat nicht auf....
ich weiß bisher also nicht woher es kommt oder wie ich es reproduzieren kann....

ansonsten muss ich mal testen das debian12 im uefi modus zu installieren... vill bringt das was?

Wenn die Latenz Zeit besser geworden ist vermute ich dass die timing Parameter der Motoren an der Grenze sind. Ich würde versuchen zuerst diese Parameter um 10-15% zu erhöhen 

Das heißt? ich verwende closed loop stepper... wüsste nicht was ich da einstellen soll.

Ich meinte die in der ini.  steplen, stepspace, dirsetup, and/or dirhold

linuxcnc.org/docs/stable/html/motion/twe...setup_and_or_dirhold

Ok. Da hab ich nichts verstellt. Warum sollte das aifeinmal nicht mehr passen? Ist doch vorher auch alles gelaufen.

chris@cnc wrote:

ist vermute ich dass die timing Parameter der Motoren an der Grenze sind.

chris@cnc wrote:

chris@cnc wrote:

ist vermute ich dass die timing Parameter der Motoren an der Grenze sind.

hier meine aktuellen werte:
Gestern bekahm ich das erste mal mit Debian 12 eine Latency Warning aber die Motoren liefen weiterhin ohne Probleme... kein rauer lauf nichts weiter... ich verstehe das nicht.

Dann wird es ein Problem ein Latenz Problem sein. Ein sehr leidvolles Thema wurde aber schon oft hier diskutiert. Diagnose und Lösung sind sehr unterschiedlich. Manchmal hilft ein update vom Kernel manchmal eine andere Netzwerkkarte. Ich habe zum Beispiel eine onboard Grafik und Netzwerkkarte. Lösung war eine ganz einfache Grafikkarte für 15€ und eine 2 fach Netzwerkkarte mit Intelchip und onboard Grafik und Netzwerk im Bios deaktiviert. 
Und du kannst auch in Halshow die Tmax Zeiten beobachten.
Dann war immer noch bei Intel Netzwerkkarten "irq coalescing" eine Lösung oder das einstellen von "isolcpus".
Wenn du mir vertraust kannst du gerne meinen Kernel ausprobieren und schauen ob sich die Latenzzeit verbessert.
installieren geht so
"sudo dpkg -i linux-image-6.6.7-rt18-linuxcnc_6.6.7-1_amd64.deb "
und wenn es nicht gut ist wieder mit löschen
"sudo apt purge linux-image-6.6.7-rt18-linuxcnc "

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