Kann ich LinuxCNC nachinstallieren?

Hallo,
ich war nicht in der Lage LinuxCNC von der offiziellen Distri/CD/Usb-Stick zu installieren. Bei der Installation hat sich der Rechner
immer aufgehängt. Ich habe es bei 3 verschiedenen Rechnern probiert. Bei keinem hat es funktioniert. Jetzt habe ich die neueste
Debian 12 mit lfxe runtergeladen und dann über einen USB-Stick installiert. Das hat sofort ohne Probleme beim erstem Mal
geklappt. Wie kann ich darauf LinuxCNC installieren? Einfach über Synaptic-Paketverwaltung? Angezeigt wird es. Oder gibt es
da mit dem Realtime ein Problem?
MfG
Hans

linuxcnc.org/docs/stable/html/getting-st...th_preempt_rt_kernel

Weil ich bei diesem Linux noch nicht so richtig durchblicke habe ich LinuxCNC erstmal über Synaptic installiert. Es ist zwar nicht die
neueste Version, aber schon 2.9. Kann ich irgendwo einstellen das LinuxCNC im Vollbildmodus startet?
MfG
Hans
Ich meine eher Maximiert anstatt Vollbildmodus.