kleine 5 Achsfräse

Hallo zusammen, 

wir haben eine kleine 5 Achs Fräse im Labor bei der leider die Steuerung nicht mehr richtig funktioniert. Um die Fräse weiterhin verwenden zu können habe ich überlegt die Steuerung durch Linux CNC zu ersetzen. 
Die Fräse ist im Prinzip ein größere Version der PocketNC. Die Ansteuerung erfolgt wie bei den meisten Fräsen hier über kleine ClosedLoop Schrittmotoren ähnlich den JMC. Beide Drehachsen scheiden sich in einem gemeinsamen Punkt. Die Spindel hat eine Leistung von 800W und wird über einen Frequenzumrichter angesteuert. Mechanisch ist soweit alles in Ordnung es geht rein um die Steuerung. Der Leistungsteil inkl. Not-Aus etc. wird von einem Elektriker sauber im Schaltschrank eingebaut. 
Als Steuerkarte steht eine 7i96s zur Verfügung. Die ersten Tests mit der Karte waren soweit auch erfolgreich (Standard Maschine mit einem JMC CLS zum testen).

Das ist die Maschine 
build-its-inprogress.blogspot.com/2020/1...top-5-axis-mill.html
hier noch ein Video dazu


Später soll die Maschine um ein Handrad (WHB04B-6 oder ähnlich) ergänzt werden. 

Nun zu den Fragen: 
Wie wird die Kinematik in Linux CNC definiert? 
linuxcnc.org/docs/master/html/motion/5-axis-kinematics.html
Unter 5.1 wird ein Beispiel für die XYZAC Maschine gezeigt 
Nach meinem Verständnis passt dies auch für unsere Maschine 
Z ist die Werkzeugachse 
X bewegt die Werkzeugachse vor und zurück
Y bewegt die beiden Drehachsen + Werkstück hoch und runter
A dreht um die X Achse
C dreht um die Z-Achse - wobei es über die Definition des Nullpunktes auch eine B Achse sein ... wo sind hier die Vor / Nachteile?
In Fusion360 wird die Maschinendefinition aufgeteilt in head und table. In LinuxCNC scheint es diese Unterscheidung nicht zu geben.
Dort habe ich XZ-Head YAC table...

Pocket NC definiert die Maschine als XYZAB 
github.com/PocketNC/Settings/blob/master.../v2revR/PocketNC.ini

Welche GUI?
Nach meinem Gefühl ist Axis solide und gut gepflegt hat jedoch ein altes und aus meiner Sicht nicht so intuitives Design
ProbeBasic gefällt mir optisch gut hat jedoch keine so große Community und ich bin auch nicht sicher wie es zukünftig mit Updates aussieht
Gmoccapy sehe ich moderner als Axis aber immer noch solide und weit im Projekt Linux CNC verankert
Wünschenswert wäre auch eine grafische Simulation der Maschine 
Wie ist eure Meinung? Welche GUI soll ich verwenden?

Postprozessor
Geplant ist der Einsatz von Fusion360 beziehungsweise Inventor CAM. Sind für den Postprozessor spezielle Anpassungen erforderlich? Gibt es hierzu Tutorials / Beispiele im Bereich 5 Achs?

Welche Latency Werte sollte mein PC haben um alle 5 Achsen zuverlässig ansteuern zu können?

Vielen Dank für eure Hilfe

Grüße
Manuel 




 

Vielen Dank für deine Antwort

Was ist der beste Weg um die eigene Maschine einzurichten? Starten auf Basis der Simulation oder besser über pconf eine 3 Achs Maschine erstellen und diese dann in den HAL Dateien anpassen? Oder was ganz anderes? 
Kannst du ein Tutorial oder ähnliches zum Thema HAL und ini empfehlen? 

Grüße
Manuel 

Guten Morgen, 

die Steuerung ist auf dem Schreibtisch aufgebaut. PC, 7i96s + 5V Netzteil, JMC CLS auf StepGen1 + 24V Stromversorgung. 
Wie vorgeschlagen habe ich mit pncconf eine Maschine konfiguriert. 
Beim Start der Maschine erhalte ich eine Fehlermeldung
 

Die MESA Karte habe ich nach folgendem Video eingerichtet

Nur die IP habe ich auf Standard gelassen da der PC nicht im Netz hängt. Auf einem anderen PC hat die Konfiguration vor ein paar Wochen problemlos funktioniert.
Ping funktioniert 
MesaFlash ebenfalls
Danach habe ich mit pncconf eine Maschine konfiguriert. Es ist nur ein Motor (Y-Achse auf Steckplatz 1 angeschlossen)

Hat jemand eine Idee wo der Fehler liegt?

Vielen Dank

Grüße und ein schönes Wochenende
Manuel 
 

Um sicherzugehen habe ich testweise nochmals eine Maschine konfiguriert
Leider erhalte ich die gleiche Fehlermeldung 
 

Im Ordner gab es mehrere HAL Dateien, ich wusste nicht welche Relevant ist und habe deshalb alle beigefügt.



 

Habe den Fehler gefunden
Im pncconf auf der Seite mit der Auswahl der Mesakarte war aus mir unbekannten Gründen sserial = 2 eingetragen. Das habe ich geändert jetzt dreht der Motor
Edit 
Es gibt nach der Auswahl der 7i96s nochmals die Unterscheidung in drei verschiedene Karten. Vermutlich lag hier der Fehler
 

In pncconf, you should select 7i96s_d firmware
Which is the standard firmware installed in
7I96S's

pncconfs default firmware for the 7I96s  is wrong
(7i96s_7i74). This has been fixed in the most
recent pncconf version.