Trapezgewindespindel Glasmaßstab
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12 Jun 2024 18:38 #302894
by sven29ks
Trapezgewindespindel Glasmaßstab was created by sven29ks
Hallo,
Ich habe in meiner Fräse Trapezgewindespindeln. Ich bin gerade dabei Glasmaßstäbe anzubauen.
Kann ich mit diesen Spindeln über den Glasmaßstab und den PID in LinuxCNC die gleiche Präzision erreichen
wie mit KUS und Glasmaßstab?
Therotisch sollte das doch möglich sein, Ich gebe ja in LinixCNC beispielsweise eine Sollpostion vor, der Schrittmotor bekommt entsprechend Signale und die Achse fährt. Nun vergleicht ja LinuxCNC immer die Sollwertvorgabe mit dem Istwert des Glasmaßstabes. Gibt es eine Differenz regelt LinuxCNC über den PID nach.
Ich verwende eine Mesa 7i76e+7i85. Scale vom Glasmaßstab:1000
Mechanisch bedingt fahre ich alle Achsen mit max. 1000mm/min.
Gruß
Sven
Ich habe in meiner Fräse Trapezgewindespindeln. Ich bin gerade dabei Glasmaßstäbe anzubauen.
Kann ich mit diesen Spindeln über den Glasmaßstab und den PID in LinuxCNC die gleiche Präzision erreichen
wie mit KUS und Glasmaßstab?
Therotisch sollte das doch möglich sein, Ich gebe ja in LinixCNC beispielsweise eine Sollpostion vor, der Schrittmotor bekommt entsprechend Signale und die Achse fährt. Nun vergleicht ja LinuxCNC immer die Sollwertvorgabe mit dem Istwert des Glasmaßstabes. Gibt es eine Differenz regelt LinuxCNC über den PID nach.
Ich verwende eine Mesa 7i76e+7i85. Scale vom Glasmaßstab:1000
Mechanisch bedingt fahre ich alle Achsen mit max. 1000mm/min.
Gruß
Sven
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- andypugh
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15 Jun 2024 08:45 #303036
by andypugh
Replied by andypugh on topic Trapezgewindespindel Glasmaßstab
In theory this should work, but there may be issues with the PID "rattling" in the backlash.
If you look at the LinuxCNC config you will probably find that it already contains a PID for each axis, and all you have to do is switch the feedback to that from the stepgen calculated position to the scale measured position. Some re-tuning might be needed.
If you look at the LinuxCNC config you will probably find that it already contains a PID for each axis, and all you have to do is switch the feedback to that from the stepgen calculated position to the scale measured position. Some re-tuning might be needed.
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- sven29ks
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17 Jun 2024 20:37 #303206
by sven29ks
Replied by sven29ks on topic Trapezgewindespindel Glasmaßstab
Ich werde Kugelumlaufspindeln montieren.
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