QT Dragon Go Home

Hallo,
Ich benötige Hilfe. Wo sind die Werte für den Button Go Home hinterlegt. Wenn ich den Button drücke kommt die Fehlermeldung wie auf dem Foto zu sehen.
 
Gruß Yoshy

Ich kann die Fehlermeldung nicht kopieren, um sie zu übersetzen, aber haben Sie auf der Einstellungsregisterkarte „HEIMATSTANDORT“ X und Y festgelegt?

Chris

The error translates to:
'Linear motion in line 0 would exceed negative limit for axis z'
'Linear motion in line 0 would exceed negative limit for joint 2'

Moin,

die Werte werden im ini-File unter den jeweiligen [JOINT_<n>]-Abschnitten der Achsen festgelegt (Wert HOME) und sollten zwischen MIN_LIMIT und MAX_LIMIT liegen.

Grüße
Carsten