QT Dragon Go Home

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01 Sep 2024 17:48 #309160 by Yoshyluebeck
Hallo,
Ich benötige Hilfe. Wo sind die Werte für den Button Go Home hinterlegt. Wenn ich den Button drücke kommt die Fehlermeldung wie auf dem Foto zu sehen.
 
Gruß Yoshy
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02 Sep 2024 01:16 #309178 by cmorley
Replied by cmorley on topic QT Dragon Go Home
Ich kann die Fehlermeldung nicht kopieren, um sie zu übersetzen, aber haben Sie auf der Einstellungsregisterkarte „HEIMATSTANDORT“ X und Y festgelegt?

Chris

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02 Sep 2024 06:47 #309193 by Aciera
Replied by Aciera on topic QT Dragon Go Home
The error translates to:
'Linear motion in line 0 would exceed negative limit for axis z'
'Linear motion in line 0 would exceed negative limit for joint 2'
The following user(s) said Thank You: cmorley

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16 Sep 2024 08:00 - 16 Sep 2024 08:01 #310235 by Carsten
Replied by Carsten on topic QT Dragon Go Home
Moin,

die Werte werden im ini-File unter den jeweiligen [JOINT_<n>]-Abschnitten der Achsen festgelegt (Wert HOME) und sollten zwischen MIN_LIMIT und MAX_LIMIT liegen.

Grüße
Carsten
Last edit: 16 Sep 2024 08:01 by Carsten.

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