Endlosachse im Bewegungsraum einschränken
18 Oct 2024 15:26 - 18 Oct 2024 15:27 #312526
by Muecke
Endlosachse im Bewegungsraum einschränken was created by Muecke
Hallo miteinander,
ich vermute, die Antwort ist „nein, das geht nicht“, dennoch wollte ich es nicht ungefragt lassen.
Meine C-Achse ist ein Drehteller, jedoch hängen an diesem Kabel, die sich beim Drehen mitbewegen (leider). Daher kam mir die Idee, den Arbeitsbereich der Achse auf -180° bis +180° zu begrenzen. So wäre sichergestellt, dass sich die Kabel nicht verdrehen oder abreißen (1,5VAC mit 120A).
Gruß Mücke
ich vermute, die Antwort ist „nein, das geht nicht“, dennoch wollte ich es nicht ungefragt lassen.
Meine C-Achse ist ein Drehteller, jedoch hängen an diesem Kabel, die sich beim Drehen mitbewegen (leider). Daher kam mir die Idee, den Arbeitsbereich der Achse auf -180° bis +180° zu begrenzen. So wäre sichergestellt, dass sich die Kabel nicht verdrehen oder abreißen (1,5VAC mit 120A).
Gruß Mücke
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Last edit: 18 Oct 2024 15:27 by Muecke.
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18 Oct 2024 15:36 #312528
by Aciera
Replied by Aciera on topic Endlosachse im Bewegungsraum einschränken
In der ini, versuch mal:
[AXIS_C]
MIN_LIMIT = -180
MAX_LIMIT = 180
The following user(s) said Thank You: Muecke
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19 Oct 2024 07:04 #312578
by Muecke
Replied by Muecke on topic Endlosachse im Bewegungsraum einschränken
das hatte ich als erstes probirt, da bekomme ich dann die meldung das es sich um ein Endlos achse (Drehbare Achse) handelt und das nur -1e99 bzw. 1e99 zuläsig ist.
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19 Oct 2024 09:40 #312583
by Aciera
Replied by Aciera on topic Endlosachse im Bewegungsraum einschränken
Versteh ich nicht. Geht bei mir problemlos. Kannst du bitte mal die genaue Fehlermeldung angeben damit ich schauen kann woher das kommen könnte?
The following user(s) said Thank You: tommylight, Muecke
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19 Oct 2024 16:51 - 19 Oct 2024 16:52 #312621
by Muecke
Replied by Muecke on topic Endlosachse im Bewegungsraum einschränken
Ignoriert alles, was ich gesagt oder gefragt habe, ihr habt Recht.
Denn ich muss alle Werte anpassen! und nicht nur die Hälfte.
Ich habe meinen Code nicht ganz richtig angebaut.
Jetzt habe ich das Gleiche in AXIS_C & JOINT_4 (-180 & 180) und es funktioniert ohne Fehler.
Sorry, das habe ich total übersehen.
VG Mücke
Denn ich muss alle Werte anpassen! und nicht nur die Hälfte.
Ich habe meinen Code nicht ganz richtig angebaut.
[AXIS_C]
MIN_LIMIT = -1e99
MAX_LIMIT = 1e99
MAX_VELOCITY = 1500
MAX_ACCELERATION = 750
[JOINT_4]
CARD = 0
TAB = 4
AXIS = C
MIN_LIMIT = -180
MAX_LIMIT = 180
...Jetzt habe ich das Gleiche in AXIS_C & JOINT_4 (-180 & 180) und es funktioniert ohne Fehler.
Sorry, das habe ich total übersehen.
VG Mücke
Last edit: 19 Oct 2024 16:52 by Muecke.
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19 Oct 2024 17:00 #312625
by Aciera
Replied by Aciera on topic Endlosachse im Bewegungsraum einschränken
Ja, Joint limits dürfen grösser sein als Axis limits aber nicht umgekehrt.
The following user(s) said Thank You: Muecke
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