Linux CNC startet nicht mehr

Hallo, 

nach einigen Änderungen zur Verbesserung der Latenz startet Linux CNC leider nicht mehr. Die Fehlermeldung habe ich im Anhang beigefügt. 

Folgender Hintergrund:
Linux CNC läuft auf einem Lenovo ThinkCentre M91p. Die Ansteuerung der Maschine XXYZ erfolgt über eine Mesa 7i96s. 
Das ganze hat soweit auch gut funktioniert. Beim ersten größeren Job habe ich jedoch die Fehlermeldungen "unexpected realtime delay on task 0 with period 2 000 000 " und "hm2/hm2-7i96s.0: Watchdog has bit ... " erhalten.

Daraufhin habe ich erneut einen Latenztest gemacht der über Stunden auch völlig unauffällig war aber irgendwann kam dann eine extreme Abweichung von 1 300 000 ns.
Gibt es eine Möglichkeit die Ursache zu lokalisieren? 

Ich habe dann versucht mit den Hinweisen aus dem Video von Talla83 die Latenz zu verbessern. Die sehr seltenen Abweichungen der Latenzmessung habe ich immer noch dazu kommt Linux CNC startet nicht mehr...

Testweise habe ich eine neue Konfiguration erstellt (reine Maschine ohne jegliche Einstellungen) auch diese startet nicht. 
Kann mir jemand helfen? 


Vielen Dank

Grüße
Erwin 

 

Könnte das das Problem sein?
hm2_eth: ERROR: Could not retrieve hardware address (MAC) of 192.168.1.121: Connection refused

Wenn hm2_eth die Mesa Karte ist...

Vielen Dank

Der Fehler lag tatsächlich in der Konfiguration des Netzwerks. Um den Ping zu reduzieren habe ich folgende Datei editiert und dabei wohl einen Fehler gemacht. Die eigentliche Netzwerkverbindung habe ich nicht bearbeitet weshalb ich nicht auf die Idee gekommen bin.

Läuft wieder
Danke

Add these lines to the file /etc/network/interfaces to configure eth1 with a static address:

auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.1.1
hardware-irq-coalesce-rx-usecs 0

Was die Latenz angeht, hilft dir evtl. auch das Video: