Taster für Y-Achsen-Speed in LinuxCNC 2.8 einbinden

Hallo zusammen,
ich plane, in meiner LinuxCNC-Umgebung zwei Taster einzubauen:
* Taster 1: Y-Achse mit 50 von 100 positiver Geschwindigkeit
* Taster 2: Y-Achse mit 100 von 100 positiver Geschwindigkeit

Ich frage mich, ob das umsetzbar ist und wie viel Aufwand das bedeutet.Bestellt habe ich diese Taster: www.amazon.de/dp/B08B5YC29H

Mein aktuelles Setup:
* LinuxCNC Version: 2.8 (soweit ich mich erinnere)
* Hardware: Mesa 7I95 Karte

Sobald ich wieder an der Anlage bin, kann ich die HAL- und INI-Dateien hier posten.

Außerdem interessiert mich: Was passiert, wenn ich die Taster in die Konfiguration integriere, sie aber (noch) nicht angeschlossen sind? Gibt es dann Probleme, oder bleibt das System funktionsfähig?

Vielen Dank im Voraus für Eure Unterstützung!

Viele Grüße,
Mücke

so meine HAL und INI in der anlage.