Referenzschalter Genauigkeit

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1 year 8 months ago #321543 by Jensner
Sorry Timo, ich hatte mich evtl. etwas missverständlich ausgedrückt.
Es ist im Vorgang der Referenzfahrt unerheblich, wenn die X-Achse ein paar Zehntel verstellt ist!
Selbstverständlich ist es sehr wichtig, dass die Referenzposition exakt und reproduzierbar angefahren werden kann.

Wie schon geschrieben, Dein Tip mit dem Messtaster war Super und das werde ich unbedingt durchführen.
Interessiert mich wirklich brennend wie die Wiederholgenauigkeit bei meiner Maschine aussieht und, wenn ja, wie groß die Steuung ist.

Wenn Du Lust hast, Deine induktiven Sensoren mal zu testen, wäre das super. 
Dann könnten wir mal eine ergebnissoffene, praktische Gegenüberstellung machen. 
Ich hatte mich ja damals auch nur aufgrund von Annahmen für die mechanischen Schalter entschieden..

Gruß Jens 

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1 year 8 months ago - 1 year 8 months ago #321549 by timo
Replied by timo on topic Referenzschalter Genauigkeit
Alles, was ich geschrieben habe weg. (nich schön, passiert hier öfter)

Z Achse erste Anfahrt 0.03 mm danach Messuhr wieder genullt und dann bekomme ich +0.01-0.00 mm (fährt fast wieder auf 0)

Y Achse erste Anfahrt 0.02 und danach ist das immer so im Bereich +0.02-0.00 mm gelandet.

X Achse ähnlich, wie Z-Achse.+0.01-0 mm wenn die Messuhr nach der ersten Anfahrt genullt wurde.

Umkehrspiel auf der X-Achse ist 0.04 mm.

Das schockiert mich etwas, weil es viel besser als erwartet ist.

Ich habe mehrfach einfach "home all" gedrückt, so dass die Achsen aus dem Schalter fahren und sofort wieder rein.
Aber auch einige Versuche mit "Anlauf" aus 60-150 mm Entfernung habe ich gemacht. Das hatte keinen Einflusss auf die Ergebnisse.

Fazit für mich: a) "gut genug" und  b) "besser, als erwartet".

Über Hersteller, Alter, Sorte der Sensoren weiß ich nix. (gebrauchte low budget Maschine, vermutlich so um 2006-2008 )

Gruß Timo

p.s. still not convinced. ... haha.... jedenfalls muss ich da nicht ran. 
pp.s. Die Endschalter hängen am Parallelport vom Rechner, die Schrittmotoren (open loop) laufen über 6i25 mit 7i76
 
Last edit: 1 year 8 months ago by timo. Reason: Schreibfehler
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1 year 8 months ago - 1 year 8 months ago #321612 by spicer
Replied by spicer on topic Referenzschalter Genauigkeit
Nachtrag:
Mein Link sieht aus, als hätte der vernünftige Befestigungspunkte. Ansonsten reicht eine nackte ITR9606.
Eine Lichtschranke hat niemals mechanische Streuung (sogar weniger als induktive Schalter).
Natürlich ist der Ref-Zyklus absolut wichtig (zurück und langsames Anfahren und zurück bis zur Öffnung des Kontakts).
Wichtig ist, dass die Lichtschranke NIEMALS direkte Sonneneinstrahlung bekommt und auch gegen Staub und Flüssigkeiten geschützt ist (meistens kein Problem, da unter dem Tisch).
Vorallem ist dieser Lösungsweg eine präzise und bezahlbare Lösung ;)
Last edit: 1 year 8 months ago by spicer.
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1 year 8 months ago - 1 year 8 months ago #321751 by Jensner
Hi Leute,

ich habe heute ebenfalls mal meine Referenzfahrt-Streuung mit der Messuhr gecheckt.
War ebenfalls positiv überrascht über die Widerholgenauigkeit mit den stinknormalen, mechanischen Schließern von Sorotec.
Ca. 25 x alle Achsen referenzieren lassen und zwischendurch auch mal bischen X- und Y-Achse bewegt.

Auch bei mir bewegt sich die Streuung um die 0,01mm.
Irre für ein mechanischen Schließer.
Lass ich auf jeden Fall erst Mal so, habe aber das Thema mit der Lichtschranke auf dem Schirm.
Bau grad eine zweite, richtig fette Fräse und da könnte sein, dass ich gleich auf die ITR9606 gehe.

Bei mir läuft alles über eine MESA 7I96S

Vielen Dank in die Runde.
Gruß Jens
Last edit: 1 year 8 months ago by Jensner.

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1 year 8 months ago #321753 by besriworld
What drives are you using? And the mechanics must be very good for micron error.

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1 year 8 months ago #322021 by zinsade
Hallo zusammen,
Ich benutze bei all meinen Referenzschaltern die CNY37 Gabellichtschranken mit folgender Schaltung:
www.carrera4fun.de/3_elektronik/licht1.htm
Die Schaltung läßt sich einfach aufbauen und funktioniert bestens(zuverlässig seit 5Jahren)
Für eine höhere Spannung können die Widerstände R56 und R10K(an V+) angepasst werden.
Die Schaltung hängt an einer Mesa 7i76.
Die Wiederholbarkeit liegt bei mir besser als 0,005.
Vorraussetzung:
1) Immer die selbe Geschwindigkeit(bei mir HOME_LATCH_VEL = 2 - für die X-Achse)
2) Anfahren von Home immer aus der selben Richtung(korrekte Einstellung von Homing und dadurch kein Backlash-Problem)
    linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html
3) Gemessen mit einer Messuhr 0,001 mm
4) Ganz wichtig! Ein stabiler Messuhrständer/Halter.
5) Natürlich eine einigermassen stabil aufgebaute Maschine.

Gruß Peter
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