Referenzierungs Fehler
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27 Jun 2025 08:24 #330923
by Edi_48
Referenzierungs Fehler was created by Edi_48
HalloIch habe eine Problem mit der Referenzierung meiner X Achse.Z und Y fahren richtig , die X-Achse fährt auf den Schalter bleibt kurz stehen und fährt dann in die selbe Richtung. Egal ob die Vorzeichen bei Home_latch_vel in minus oder plus mache . Wenn ich Manuel in die richtige Richtung fahre ich ins Minus.Anbei meine Einstellungen in der ini.
[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 166.666666667
MAX_ACCELERATION = 1000.0
MIN_LIMIT = 0.1
MAX_LIMIT = 315
[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 166.666666667
MAX_ACCELERATION = 1000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 180
STEPGEN_MAXACCEL = 1500
# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 2500
DIRHOLD = 2500
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500
STEP_SCALE = 640
MIN_LIMIT = 0.1
MAX_LIMIT = 315
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 3.0000000
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
HOME_FINAL_VEL = 2.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS=yes
HOME_SEQUENCE = 1
mfg
Hilton
[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 166.666666667
MAX_ACCELERATION = 1000.0
MIN_LIMIT = 0.1
MAX_LIMIT = 315
[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 166.666666667
MAX_ACCELERATION = 1000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 180
STEPGEN_MAXACCEL = 1500
# these are in nanoseconds
DIRSETUP = 2500
DIRHOLD = 2500
STEPLEN = 2500
STEPSPACE = 2500
STEP_SCALE = 640
MIN_LIMIT = 0.1
MAX_LIMIT = 315
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 3.0000000
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
HOME_FINAL_VEL = 2.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS=yes
HOME_SEQUENCE = 1
mfg
Hilton
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27 Jun 2025 14:07 - 27 Jun 2025 14:10 #330928
by Aciera
Replied by Aciera on topic Referenzierungs Fehler
Deine Einstellungen widersprechen sich.
bedeuten, dass der Referenzschalter am positiven Ende der X Achse angebracht ist.
Wenn das so ist dann müssten aber
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 3.0000000
HOME_LATCH_VEL = -0.500000bedeuten, dass der Referenzschalter am positiven Ende der X Achse angebracht ist.
Wenn das so ist dann müssten aber
MIN_LIMIT = -315
MAX_LIMIT = -0.1
HOME = -10
Last edit: 27 Jun 2025 14:10 by Aciera.
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27 Jun 2025 14:45 #330929
by Edi_48
Replied by Edi_48 on topic Referenzierungs Fehler
Verstehe ich nicht bei der Y Achse habe ich die selben Einstellungen
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27 Jun 2025 15:02 - 27 Jun 2025 18:04 #330930
by Aciera
Replied by Aciera on topic Referenzierungs Fehler
Nein, bei der Y achse ist die HOME_SEARCH_VELOCITY negativ:
Das Problem mit den Limiten wird aber erst sichtbar werden, wenn die Achsen erfolgreich referenziert sind.
Für das eigenliche Referenzieren ist wichtig, dass 'joint.n.home-sw-in' False ist wenn der Referenzschalter nicht aktiviert ist.
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = -5.000000
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
HOME_FINAL_VEL = 2.000000Das Problem mit den Limiten wird aber erst sichtbar werden, wenn die Achsen erfolgreich referenziert sind.
Für das eigenliche Referenzieren ist wichtig, dass 'joint.n.home-sw-in' False ist wenn der Referenzschalter nicht aktiviert ist.
Last edit: 27 Jun 2025 18:04 by Aciera.
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