Umstieg von LinuxCNC + Mesa auf EtherCAT (Leadshine EL8 / Beckhoff) – Erfahrunge

Hallo miteinander,meine bisherige Musteranlage (LinuxCNC → Mesa → Schrittmotoren) hat grundsätzlich sehr gut funktioniert. Allerdings ist und bleibt das Ganze ein reiner Testaufbau.
Jetzt möchte ich etwas größer denken und den Schritt von der Demo- und Testanlage hin zu einem echten Prototypen machen – mit dem Ziel, daraus irgendwann einmal eine wirklich verkaufsfähige Maschine zu entwickeln.In diesem Zusammenhang bin ich auf die Leadshine EL8 gestoßen. Zusätzlich habe ich das Video von talla83 gesehen, was bei mir die Frage aufgeworfen hat, ob ein Umstieg von Mesa auf EtherCAT sinnvoll wäre.Ein mögliches Beispielsystem, wie ich es mir aktuell vorstelle:

• Linux-Rechner
• LinuxCNC
• Leadshine EL8 (Servo-Treiber)
• Beckhoff EK1100
• Beckhoff EL1018 (DI)
• Beckhoff EL2004 (DO)

Was mir aktuell noch schwerfällt einzuschätzen:

• Welches System ist im Alltag wartungsanfälliger?
• Welches ist auf Dauer robuster und stabiler?
• Welches zickt beim Systemstart eher mal herum?
• Gibt es typische Stolpersteine bei LinuxCNC + EtherCAT im Vergleich zu Mesa?

Ich würde mich sehr freuen, wenn Ihr Eure Gedanken, Bedenken oder auch ganz konkrete Erfahrungen dazu teilen könntet – insbesondere im Hinblick auf einen späteren Dauerbetrieb und einen professionelleren Maschinenaufbau.Hier noch die relevanten Links:

• Video talla83:
  
• Leadshine EL8:
  www.leadshine.com/product-detail/EL8-EC400F.html
• Beckhoff EK1100:
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-koppler/ek1100.html
• Beckhoff EL1018 (DI):
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-eingang/el1018.html
• Beckhoff EL2004 (DO):
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-ausgang/el2004.html

Vielen Dank schon mal für Eure Rückmeldungen!Viele Grüße
Mücke