Umstieg von LinuxCNC + Mesa auf EtherCAT (Leadshine EL8 / Beckhoff) – Erfahrunge

Hallo miteinander,meine bisherige Musteranlage (LinuxCNC → Mesa → Schrittmotoren) hat grundsätzlich sehr gut funktioniert. Allerdings ist und bleibt das Ganze ein reiner Testaufbau.
Jetzt möchte ich etwas größer denken und den Schritt von der Demo- und Testanlage hin zu einem echten Prototypen machen – mit dem Ziel, daraus irgendwann einmal eine wirklich verkaufsfähige Maschine zu entwickeln.In diesem Zusammenhang bin ich auf die Leadshine EL8 gestoßen. Zusätzlich habe ich das Video von talla83 gesehen, was bei mir die Frage aufgeworfen hat, ob ein Umstieg von Mesa auf EtherCAT sinnvoll wäre.Ein mögliches Beispielsystem, wie ich es mir aktuell vorstelle:

• Linux-Rechner
• LinuxCNC
• Leadshine EL8 (Servo-Treiber)
• Beckhoff EK1100
• Beckhoff EL1018 (DI)
• Beckhoff EL2004 (DO)

Was mir aktuell noch schwerfällt einzuschätzen:

• Welches System ist im Alltag wartungsanfälliger?
• Welches ist auf Dauer robuster und stabiler?
• Welches zickt beim Systemstart eher mal herum?
• Gibt es typische Stolpersteine bei LinuxCNC + EtherCAT im Vergleich zu Mesa?

Ich würde mich sehr freuen, wenn Ihr Eure Gedanken, Bedenken oder auch ganz konkrete Erfahrungen dazu teilen könntet – insbesondere im Hinblick auf einen späteren Dauerbetrieb und einen professionelleren Maschinenaufbau.Hier noch die relevanten Links:

• Video talla83:
  
• Leadshine EL8:
  www.leadshine.com/product-detail/EL8-EC400F.html
• Beckhoff EK1100:
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-koppler/ek1100.html
• Beckhoff EL1018 (DI):
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-eingang/el1018.html
• Beckhoff EL2004 (DO):
  www.beckhoff.com/de-de/produkte/i-o/ethe...-ausgang/el2004.html

Vielen Dank schon mal für Eure Rückmeldungen!Viele Grüße
Mücke

On the flip side, all the electronics are in the drives so there is no control board to fail so you could argue Ethercat has fewer failure points do more reliable. I do like Mesa but Ethercat is easier to wire. Hers is a Ethercat plasma control box somebody shared with me today.

 

One small Chinese IO module and a Proma plasma THC

Is there much to say about it? Both Mesa and EtherCAT work, and work well.

We do miss an EtherCAT documentation page linuxcnc.org/docs/devel/html/.
Much info is scattered here in the forum and at a few github pages. This could be better.

It's not uncommon to have some configuration issues, specifically with the ethercat-conf.xml file.
This adds to the complexity. Mesa has a pncconf tool, there is nothing similar for EtherCAT.
The forum people can come to help if you get stuck on that.
Once configured, my impression is that an EtherCAT system just runs.

Both parallel ports and Mesa have their weak points but people have worked around them for many years and don't see them anymore.
EtherCAT has one unique weak point  forum.linuxcnc.org/ethercat/58227-how-go...trol?start=10#341798
which isn't to difficult to work around.

Your Leadshine EL8 drives have several digital IOs that you can use for general purposes.
This may make the Beckhoff components redundant. Worth checking.

 

DEUTSCH

Erst einmal danke für Eure Einschätzung.

Dass mir Mesa oder Leadshine Support geben würden, davon bin ich ehrlich gesagt nicht wirklich ausgegangen. Umso besser zu wissen, dass Mesa hier offenbar gut unterstützt.

Leadshine kenne ich bisher noch nicht wirklich. Ich habe die Produkte aber vermehrt in Videos gesehen und frage mich aktuell, ob das tatsächlich etwas Hochwertiges und langfristig Brauchbares ist.

Ja, die Verkabelung scheint deutlich sauberer zu sein.
Das würde mir sehr gefallen und käme meinem Ordnungswahn definitiv entgegen.

Du hast recht, die haben sehr viele IOs. Tatsächlich habe ich mir noch nicht im Detail angeschaut, was die alles mitbringen.
Da ich 4 Achsen (XYZC) habe, kommt da schon einiges zusammen. Ich muss mir die Geräte noch genauer ansehen, was sie von Haus aus können. Manche scheinen ja sogar ihre Referenzfahrt über das Drehmoment erledigen zu können, was wiederum Sensoren und zusätzliche Verkabelung einsparen würde.
Eventuell ginge es auch kleiner als die EL8-Drives.

Zusätzlich habe ich mir einen EtherCAT-Treiber für Schrittmotoren angeschaut:
www.omc-stepperonline.com/de/y-series-et...schrittmotor-dm556ec

Ich bin bei diesem Thema noch recht unsicher, aber wenn ich mir diesen Treiber ansehe, kann ich weder die Stromstärke (Ampere) noch die Schrittauflösung direkt am Treiber einstellen, so wie man es von klassischen Schrittmotortreibern mit DIP-Schaltern kennt.

Wenn ich das richtig verstanden habe, erfolgt diese Parametrierung dann über LinuxCNC, beziehungsweise über die XML- bzw. ESI-Datei, die für EtherCAT verwendet wird.
Ist das so korrekt, wie ich das aktuell interpretiere?

Ich bin aktuell noch nicht zu 100 Prozent von einem neuen Weg überzeugt und muss mich erst noch entscheiden, welchen Weg ich letztlich gehen möchte.

Ich möchte mir dabei nicht nur die Funktionen anschauen, sondern auch die Preise. Leider sehe ich bei Leadshine bisher keine Preise.
Die Webseite scheint meine Mailadresse nicht zu mögen, da ich dort ständig einen Syntax-Fehler angezeigt bekomme.

Und ja, eine gute Dokumentation wäre definitiv wünschenswert.

VG
Mücke

ENGLISH

First of all, thank you for your opinions.

I honestly did not expect to get support from Mesa or Leadshine, so it is good to know that Mesa offers solid support.

I am not very familiar with Leadshine yet. I have seen their products more often in videos, and I am currently wondering if they are really high quality and suitable for long-term use.

The wiring looks much cleaner.
I would really like that, as it fits well with my need for order.

You are right, they have a lot of I/Os. I have not yet looked at all the details of what they offer.
Since I have 4 axes (XYZC), quite a lot adds up. I still need to take a closer look at what the devices can do out of the box. Some of them seem to be able to perform homing using torque, which could save sensors and additional wiring.
Maybe smaller drives than the EL8 would also be sufficient.

I also looked at an EtherCAT stepper motor drive:
www.omc-stepperonline.com/de/y-series-et...schrittmotor-dm556ec

I am still quite unsure about this topic, but when I look at this drive, I cannot set the motor current (amps) or the step resolution directly on the drive, like on classic stepper drivers with DIP switches.

If I understand this correctly, these parameters are configured via LinuxCNC, or via the XML / ESI file used for EtherCAT.
Is this interpretation correct?

I am currently not 100 percent convinced about choosing a new approach and still need to decide which path I want to take.

I want to look not only at the functions, but also at the prices. Unfortunately, I cannot find any prices from Leadshine yet.
The website seems to have a problem with my email address, as I always get a syntax error.

And yes, good documentation would definitely be appreciated.

Best regards
Mücke

Oh ja, das hochgeladene Foto sieht tatsächlich ziemlich leer aus. Ich wollte das aber eher allgemein ausdrücken – zumindest so, wie ich es bisher aus Videos kenne.

Was mir aktuell noch fehlt, ist eine vernünftige Dokumentation. Mit kryptischen Dateien kann ich ehrlich gesagt nicht viel anfangen, wenn nicht klar erklärt ist, was was bedeutet und wie man welche Einstellungen vornimmt. Genau deshalb bin ich gerade stark am Überlegen, ob ein Umstieg für mich wirklich sinnvoll ist oder nicht.

Reizvoll finde ich das Ganze auf jeden Fall.

Einerseits mag ich es sehr, wenn ich meine Schalter direkt an der Hardware habe, diese entsprechend einstelle und die Kiste dann einfach funktioniert. Andererseits hat es auch seinen Reiz, alles über die Konfiguration am PC zu machen – allein schon, weil dann niemand versehentlich etwas an der Anlage verstellen kann. Das hat natürlich Vor- und Nachteile:
Wenn ich z. B. einen Treiber tauschen muss oder möchte, dann muss die komplette Konfiguration softwareseitig angepasst werden und nicht direkt am Treiber (Hardware selbst). Der Aufwand dürfte dann deutlich größer sein, schätze ich.

Aktuell spiele ich mit dem Gedanken, mir eine gebrauchte EL8 zu besorgen und damit einfach ein bisschen zu experimentieren. Das wäre vermutlich der beste Weg, um Erfahrung zu sammeln und die Lage realistisch einschätzen zu können.

Das ist das aktuelle Bild meiner Erprobungsmaschine. 
Mit einer MESA Electronics 7i95.