Добрый день.
Подключил пульт, в виртуальном станке axis все работает, но реальный постоянно отваливается при попытке передвигать маховиком с ошибкой joint 0 following error при движении осью Х и остальными соответственно.
Управление клавишами при этом происходит штатно.
В чем может быть проблема?