Controle precizo de voltas no spindle

ola
Como manter controle precizo do numero de voltas do spindle
por exemplo
Tenho que fazer uma bobina com 500 voltas
5 camadas de 100 voltas

Pode usar um eixo rotativo e um eixo linear para ir dando cobre.
No eixo rotativo pode depois de bem configurado rodá-lo. Normalmente isto é feito em graus.
Se necessitar de mais explicações necessito de saber mais sobre o que pretende fazer.

E para fazer uma bobinadeira de transformadores
O spindle e controlado por um inversor de frequencia (posso configuralo com step direction)
possui o canal index e fase a

se podes me ajudar fico muito grato

como funcionaria o m66 para contar as voltas?

Se a rotação for entendida como um eixo e não como um spindle, voçê pode com precisão enviar comandos G0 e G1 para esse eixo, e portanto nem necessita de contar voltas. Pelos comandos que enviar vai determinar as suas voltas. Pode andar para a frente 1/2, pode andar para trás 3/4 depois 4 voltas para a frente etc ....

ola
mas teria como programar como rpm(s)
ou tem que programar como avanço (f)
o arquivo hal faria como motor de passo?
No caso de motor de passo qual a divisão que eu colocaria (steps)?