Hola COFHAL
Eres muy amable, de verdad.
En primer lugar quiero dejar claro que yo simplemente soy un aficionado, si me comparo con vosotros que os considero unos auténticos profesionales con seguramente muchos años de experiencia.
En segundo lugar si pregunto y valoro alternativas no es para cuestionar vuestra opinión, sino para entender el por qué de las cosas. Si yo no entiendo lo que estoy haciendo y lo entiendo hasta las últimas consecuencias, no me quedo contento. Debe ser deformación profesional de Matemático.
En primer lugar me recomiendas servomotores con encoders absolutos. Lo miraré, aunque es posible que sean más caros que los motores de pasos con un encoder a parte. Supongo que habrá que valorar:
-a.1 la dificultad que instalar motor e instalar encoder a parte en la máquina
-a.2 instalar simplemente servomotor en la máquina.
-b precios de una y otra opción
-d dificultad de configuración. Espero que eso no sea un gran problema. De una manera u otra, al final se configuran las cosas de manera aceptable.
-c horas de trabajo. Eso no es necesario, si quisiera ahorrarme horas de trabajo ya no me haría el torno, lo compraba hecho.
He visto vídeos donde se comparan unos y otros, con sus ventajas y desventajas.
si marcamos las alternativas siguientes:
A: servomotor
B: motor de pasos + encoder
la opción A suele ser más cara que la B en cuanto a material se refiere. En caso de tener que sustituir una pieza, también sale más caro.
la opción A seguramente puedes mover más peso que con la B con el mismo o menor tamaño.
la opción A en cuanto a configuración no sé cómo será con respecto a la opción B. Punto a analizar.
Otro punto a ver la vida útil de las opciones A y B, también hay que verlo.
Dado que lo queremos para un torno, no necesitamos revoluciones altas, pero sí un gran torque.
Hay que comparar el tema de la aceleración en la arrancada. Aunque tengo mis dudas de si en un torno es importante este punto. Supongo que dependerá de la aplicación a la que vaya destinada el torno. En principio uso general.
la opción A parece ser que es más "fiable" (aunque tengo mis dudas) y no se si más precisa (que también tengo mis dudas).
Como puedes ver, aun tengo unas cuantas dudas que resolver.
Por otra parte la indicación que me haces sobre el control del husillo, no la conocía y me parece genial. Supongo que los que estais haciendo esto os parecerá de lo más normal, pero si agradecerte la indicación. También estudiaré la solución, que supongo debe ser bastante estandar por otra parte. No hay que reinventar la rueda, solo usarla.
Muchas gracias por las indicaciones.
José Luis
