Agregar un 5to Eje.

Buen día, tengo una placa DB25-1205 conectada al puerto paralelo con y driver de motores DM420A. Los cuatro ejes X,Y,Z,A funcionan perfectamente con un proyecto configurado con StepConf XYZA. 
Ahora le quiero agregar un 5to, Hice los cambios necesarios y los agregados en el .hal y en ei .ini pero me sale un error al haber simplemente copiado el joint3 como joint4 y modificado donde decia 3 por 4 mas las otras modificaciones en el .ini y el .hal pero el error dice que no encuentra el puerto 10.

Como debería agregarlo?

Muchas gracias