Quelques conseils pour un noob

Bonjour,
J'ai un moteur ( je pense multiphases car il a beaucoup de couple même à basse vitesse )
et son driver

En entrée j'ai les cosses :
- start
- brake
- CW / CCW
Qui sont controlées par des relais reliés au COM

En sortie :
des impulsions de 24V ( 12 par tour )

Mes questions :
- comment utiliser le moteur via son driver ( j'ai des cartes avec relai ) ?
- linuxcnc peut-il calculer automatiquement l'avancement avec les impulsions de sortie ?
- les impulsions de sortie sont en 24V , comment les brancher sur une entrée LPT ( optocoupleur, transistor )

Merci d'avance pour vos éclairements