Boujours! Je suis nouveau.

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17 Sep 2013 07:54 - 05 Oct 2013 19:01 #38915 by playback71
Bonjours, mon nom est Eric, je suis du Québec et j'ai fabriqué un bras articulé. Pour l'instant il fonctionne avec des G-Code standards, Mais je veus apprendre command fair pour implanté une Kinematics PUMA avec les dimansions de mon bras.

2 petits videos de mon project. :)



Last edit: 05 Oct 2013 19:01 by playback71.

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17 Sep 2013 14:47 #38925 by darty367
Replied by darty367 on topic Boujours! Je suis nouveau.
Un bonjour de la France ;)

Félicitation pour ton robot il est superbe, un like direct sur Youtube !

Par contre on attend plus d'infos parce que tu me fais languir la.

-Quel type de moteur as-tu utilisé pap ou servo ? quel type d'asservissement ? quel précisions ?

-Tu as fait des plan cao pour cette réalisation ?

-Je suppose que tu passe par linux, pour gérer les 6 axes tu utilises 2 cartes port // ?

-Tu as usinés les pièces d'assemblage sur une CNC ?

-Le robot est capable de soulever quel charge utile ?

-As tu des photos ou des vidéos en cours de réalisation ?

En tout cas ce me donne envie d'en fabriquer un parmi tout mes projets en cours
The following user(s) said Thank You: playback71

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18 Sep 2013 08:50 - 18 Sep 2013 08:53 #38965 by playback71

Par contre on attend plus d'infos parce que tu me fais languir la.


Bonjours, merci!
Mon project est un passe temps, et il n'es pas encore fini. :) Il rest le côté de la Kinematics a adapté a mon project.

-Quel type de moteur as-tu utilisé pap ou servo ? quel type d'asservissement ? quel précisions ?


J’ai utilisé des moteurs pas/pas 3 Nema 23 de 424 oz et 3 Nema 17 de 48 oz.

-Tu as fait des plan cao pour cette réalisation ?


Oui j’ai utilisé SolidWorks pour la fabrication et MasterCam pour l’usinage que j’ai fais par la suite sur ma petite fraiseuse sous Mach3.

-Je suppose que tu passe par linux, pour gérer les 6 axes tu utilises 2 cartes port // ?


Oui, j’utilise LinuxCNC avec 2 port LPT.

Tu as usinés les pièces d'assemblage sur une CNC ?


Oui, sur une petite fraiseuse 3 Axes, un autre project. :)

-As tu des photos ou des vidéos en cours de réalisation ?


Oui, j'ai un paquet de photos mais je sais pas trop ou les envoyées.
Last edit: 18 Sep 2013 08:53 by playback71.

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18 Sep 2013 19:12 #38985 by darty367
Replied by darty367 on topic Boujours! Je suis nouveau.
Le plus simple si tu n'as pas de compte ftp c'est d'aller sur un site d'upload comme www.imageshack.com/

Ensuite sur le forum tu as une balise qui te permet d'insérer directement les liens de tes photos

Ton bras peut aller plus vite ou les moteurs décroche ? je ne pourrai pas t'aider concercant les mouvements cinématiques car je n'en est jamais utilisé, peut être d'autre anglais sur le forum pourront t'aider.

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21 Sep 2013 15:51 #39072 by playback71

Le plus simple si tu n'as pas de compte ftp c'est d'aller sur un site d'upload comme www.imageshack.com/


:) oui ca je savais mais ici sur le forum avec vous une section special pour les photos et video?

Ton bras peut aller plus vite ou les moteurs décroche ?


Oui il peut aller plus vite.

je ne pourrai pas t'aider concercant les mouvements cinématiques


ce n'es pas grave, je vais surement fini par trouver des d'infos.

Meric!

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