could not insert module : rtai_smi.ko: No such dev

bonjour,

j'essaie d'optimiser au maximum mon test de latence et aussi éliminer des pics furtifs durant les tests.....

Voici ma config :

ordinateur : HP compad dx2200, Pentum 4 , single-core
carte graphique : radeon rs200
OS : LinuxCNC 2.6 (Debian Wheezy); source : www.linuxcnc.org/index.php/english/download

Latency test : 25000

j'essaie de faire un test avec la commande : insmod /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/rtai_smi.ko

J'ai la réponse suivante : could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/rtai_smi.ko: No such device

Je modifie mon fichier : etc/linuxcnc/rtapi.conf

# DO NOT EDIT THIS FILE !
#
# ../scripts/rtapi.conf. Generated from rtapi.conf.in by configure.
# on Sat Feb 21 18:17:33 UTC 2015
#

# A few parameters from emc2/Makefile.inc
EMC2_HOME=/usr
KERNELDIR=/usr/src/linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae
RTLIB_DIR=/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/linuxcnc
MODULE_EXT=.ko
RTPREFIX=rtai
KERNEL_VERS=3.4-9-rtai-686-pae

# Sets the default DEBUG level
DEBUG='1'

# Path to the realtime kernel modules
MODPATH=/usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules
# List of realtime kernel modules to be loaded
if [ "3" = "3" ] ; then \
MODULES="adeos rtai_hal rtai_ksched rtai_fifos rtai_shm rtai_sem rtai_math"
RTAI=3
MODPATH_adeos=
MODPATH_rtai_hal=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_hal.ko
MODPATH_rtai_ksched=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_ksched.ko
MODPATH_rtai_fifos=
MODPATH_rtai_shm=
MODPATH_rtai_sem=
MODPATH_rtai_math=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_math.ko

comme ceci :

# List of realtime kernel modules to be loaded
if [ "3" = "3" ] ; then \
MODULES="adeos rtai_hal rtai_ksched rtai_fifos rtai_shm rtai_sem rtai_math rtai_smi"
RTAI=3
MODPATH_adeos=
MODPATH_rtai_smi=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_smi.ko
MODPATH_rtai_hal=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_hal.ko
MODPATH_rtai_ksched=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_ksched.ko
MODPATH_rtai_fifos=
MODPATH_rtai_shm=
MODPATH_rtai_sem=
MODPATH_rtai_math=/usr/realtime-$(uname -r)/modules/rtai_math.ko

Mais lorsque je fais ces changements :

le latency test ne fonctionne plus
quand j'exécute linuxcnc, il plante et j'ai dans la fenêtre de LinuxCNC errors les informations suivantes

starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Realtime system did not load
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Killing task linuxcncsvr, PID=6616
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
Error: could not load module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/rtai_fifos.ko: No such file or directory
6616
PID TTY STAT TIME COMMAND
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Error: Module hal_lib is not currently loaded
Error: Module rtapi is not currently loaded
Error: Module rtai_smi is not currently loaded
Error: Module rtai_math is not currently loaded
Error: Module rtai_sem is not currently loaded
Error: Module rtai_shm is not currently loaded
Error: Module rtai_fifos is not currently loaded

Je regarde dans le répertoire : /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/ et là ???!! Ces fichiers sont présents ???

Maintenant j'aimerais savoir si je peux utiliser cette config sur debian weezy ......D'ailleurs voici mes derniers tests :

Avec le fichier rtapi.conf modifié, lorsque je fais :

root@debian:/etc/linuxcnc# insmod /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/rtai_smi.ko

--> Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/rtai_smi.ko: No such device

root@debian:/etc/linuxcnc# /etc/init.d/realtime start

--> Error: could not insert module /usr/realtime-3.4-9-rtai-686-pae/modules/rtai_hal.ko: File exists


Maintenant avec cette commande :
root@debian:/etc/linuxcnc# cd /usr/realtime*/testsuite/kern/latency; ./run

-->
RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH| lat min| ovl min| lat avg| lat max| ovl max| overruns
RTD| -1421| -1472| 4457| 12744| 13674| 0
RTD| -1433| -1472| 4362| 46093| 46093| 0
RTD| -1379| -1472| 4449| 12752| 46093| 0

Un énorme pic à 46093 apparaît soudainement..........

Je remets le fichier rtapi.conf comme à l'origine et je fais :

root@debian:/etc/linuxcnc# cd /usr/realtime*/testsuite/kern/latency; ./run

-->
RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH| lat min| ovl min| lat avg| lat max| ovl max| overruns
RTD| -1436| -1476| -1031| 16996| 16996| 0
RTD| -1446| -1476| -1047| 1472| 16996| 0
RTD| -1427| -1476| -1085| -769| 16996| 0
RTD| -1449| -1476| -1083| 4253| 16996| 0
RTD| -1452| -1476| -1133| 1738| 16996| 0
RTD| -1458| -1476| -1135| 20173| 20173| 0
RTD| -1440| -1476| -1177| 218| 20173| 0
RTD| -1456| -1476| -1104| 1740| 20173| 0
RTD| -1460| -1476| -1233| 1136| 20173| 0
RTD| -1466| -1476| -1279| 12151| 20173| 0

J'ai un pic à 20173 qui apparaît....Mais moins élévé quand même..........

je refais la même commande et j'attends plus longtemps :

-->
RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH| lat min| ovl min| lat avg| lat max| ovl max| overruns
RTD| -1351| -1447| 4447| 12786| 13539| 0
RTD| -1383| -1447| 4453| 12771| 13539| 0
RTD| -1386| -1447| 4334| 32836| 32836| 0
RTD| -1412| -1447| 4448| 12723| 32836| 0
RTD| -1386| -1447| 4452| 12732| 32836| 0
RTD| -1459| -1459| 4360| 13396| 32836| 0

Cette fois c'est un pic à 32836.........Greeeeeee

Cependant avec le Latency Test de LinuxCNC j'obtiens entre 20 000 et 22 0000..........

Bon..............Chaud quand même LinuxCNC..........Pour information j'ai mis en place les solutions de ce post : www.linuxcnc.org/index.php/french/forum/46-francais/28461

(Ayant constater via - watch -n 1 cat /proc/interrupts - que les NMI s'incrémentaient toutes les 10 secondes ( au mieux ), j'ai décidé d'arrêter ce service complètement. Histoire de voir...

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolcpus=1 lapic apm=off nmi_watchdog=0")


Merci par avance.

Ok......... modul rtai_smi.ko wasn't a good idea because the device is not on my pc.......

so, after with cd /usr/realtime*/testsuite/kern/latency; ./run, i wish see my latency time.

I had this last results :

RTAI Testsuite - KERNEL latency (all data in nanoseconds)
RTH| lat min| ovl min| lat avg| lat max| ovl max| overruns
RTD| -1351| -1447| 4447| 12786| 13539| 0
RTD| -1383| -1447| 4453| 12771| 13539| 0
RTD| -1386| -1447| 4334| 32836| 32836| 0
RTD| -1412| -1447| 4448| 12723| 32836| 0
RTD| -1386| -1447| 4452| 12732| 32836| 0
RTD| -1459| -1459| 4360| 13396| 32836| 0

After read this post : wiki.debian.org/AtiHowTo

i do :

Add "contrib" and "non-free" components to /etc/apt/sources.list, for example:
# Debian 8 "Jessie"
deb http.debian.net/debian/ jessie main contrib non-free

Update the list of available packages:
# apt-get update

Install the firmware-linux-nonfree, libgl1-mesa-dri and xserver-xorg-video-ati packages:
# apt-get install firmware-linux-nonfree libgl1-mesa-dri xserver-xorg-video-ati

i not sure of my choise .......(peurhaps : wiki.debian.org/fr/ATIProprietary#Debian_7_.22Wheezy.22).....but i test .

finally, always with : cd /usr/realtime*/testsuite/kern/latency; ./run, I have :

RTH| lat min| ovl min| lat avg| lat max| ovl max| overruns
RTD| -1431| -1462| 4214| 5297| 5297| 0
RTD| -1426| -1462| 4222| 5364| 5364| 0
RTD| -1400| -1462| 4225| 5303| 5364| 0
RTD| -1436| -1462| 4219| 5060| 5364| 0
RTD| -1417| -1462| 4221| 5311| 5364| 0
RTD| -1398| -1462| 4221| 5827| 5827| 0
RTD| -1424| -1462| 4223| 11985| 11985| 0
RTD| -1398| -1462| 4221| 11980| 11985| 0
RTD| -1432| -1462| 4213| 18283| 18283| 0
RTD| -1436| -1462| 4219| 5060| 18283| 0
RTD| -1417| -1462| 4221| 5311| 18283| 0
RTD| -1398| -1462| 4221| 5827| 18283| 0

it's better no............But some pics again 12000 --> 18000.

It's normal...I think that i should have a stability in the results......no?


(I speak so well english............... )

thanks a lot.