Mesures latence avec oscilloscope HAL

Bonjour à tous,
je viens demander votre avis au sujet de la mesure de la latence.

J'ai fait de multiples test dont voici les résultats :


Test type 1 : 3 glxgears + VLC vidéo big buck bunny 1080p
Test type 2 : 3 glxgears
Test type 3 : Axis seulement avec un travail de fraisage



Je voudrais savoir pourquoi il y à un tel écart entre les mesures avec les outils (latency test, latency plot et latency hist), et les mesures à l’intérieur de axis (HAL meter et oscilloscope HAL).

Par contre j'ai regardé dans mon fichier de config .ini et je vois que "BASE_PERIOD = 75757".
Si j'ai bien compris HAL fait 1 pas toutes les deux périodes.
Alors je me dis que peut être 75757/2=37878ns
Donc si je fait 45220 - 37878 = 7342ns, et là c'est raccord avec mes mesures.
J'ai bon?

Du coups je me pose la question : quoi entrer dans la config de stepconf (base period max jitter), pour une configuration sûre.
10000ns ou 50000ns

tout est à 100k pour les moteurs pas à pas


THE Wizzard will start at 10k
no need to go down if steppers are in use
only with servos it matters below 50k

"Tout est à 100k pour les moteurs pas à pas"?? c'est a dire?

Je n'utilise pas de servos moteur, mais des moteurs pas à pas.

Ma question, est simplement de savoir si on peut utiliser la mesure de base-thread.tmax et base-thread.time dans axis par l’intermédiaire du "HALmeter" ou de "oscilloscope HAL".

Si oui, comment interpréter les résultats.
Ou alors ce que j’essaie de faire n'est pas correcte.