mesa 6i25 + 7i78 + 7i75 JOG MPG aide à la configuration

        Bonjour,Ma configuration est la suivante: 

1. 6i25 PCIe
2. 7i78 > P3 de la 6i25
3. 7i75 > P2 de la 6i25                                                                                                            

Le firmware flashé dans la mesa 6i25 est : 5i25_7i78x2.bit, mais je ne suis pas sûr d’avoir fait le bon choix ?!

Après la configuration via pncconf, les moteurs PAP nema23 fonctionnent, les limites souples semblent configurées correctement.
Sans mettre d'outil j'ai testé un fichier gcode produit avec freecad 0.20 attelier path afin de voire si j'avais bon, si ce n'est le positionnement du brut sur la table de la fraiseuse et la hauteur à laquelle le Z se positionne, le code s'exécute.
     
Maintenant, je souhaite utiliser un JOG MPG chinois, dont j’ai connecté les fils à la 7i75 suivant des instructions que j’ai trouvé > wapl.es/cnc/2020/02/23/linuxcnc-jog-wheel-setup.html

Dans mon fichier SX3.ini j’ai ajouté à la rubrique [HAL] (le fichier mpg,hal étant placé dans mon dossier de configuration SX3).
[HAL]HALUI = halui
HALFILE = SX3.hal
HALFILE = mpg.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal
SHUTDOWN = shutdown.hal.
Lorsque je lance linuxcnc après avoir fait cette modif dans le SX3.INI j’obtiens ce message d’erreur :
«  Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
mux16: already exists
./mpg.hal:10: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app mux16
./mpg.hal:10: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./mpg.hal:10: insmod for mux16 failed, returned -1
2532
Stopping realtime threads »
mux16.so se trouve dans le dossier /usr/lib/linuxcnc/modules/
Je ne comprends pas comment y remédier, pouvez vous m’aider ?
Merci d’avance.
Cordialement .

Bonsoir,
tommylight post=267008 userid=17274mux16: already exists Means there are two instances of MUX16 component being loaded by 2 hal files, you have everything regarding MPG jogging on both files, that can not work.
"Signifie qu'il y a deux instances de composant MUX16 chargées par 2 fichiers hal, vous avez tout ce qui concerne le jogging MPG sur les deux fichiers, cela ne peut pas fonctionner."

Bien vu! Merci.
Donc je retire la valeur HALFILE = mpg.hal dans le SX3.ini
D'après toi ma config pncconf est correcte en ce qui concerne le jog?
Il devrait fonctionner tel que? ou bien il y a des paramètres à modifier?
Merci d'avance
Cordialement