Ich dachte ich gebe euch mal wieder ein kleines Update zum aktuellen Stand: In der Zwischenzeit habe ich einen Nuc MiniPC gekauft und habe diesen PC statt der virtuellen Umgebung eingerichtet. Mein Servothread brauchte anfangs knapp über 1ms und ich musste die Aufgaben auf die Kerne verteilen. Jetzt bin ich unter 1mS. Ich habe einen Notaus mit manuellem Reset, ich kann „Maschine ein/aus“ über Taster steuern. Dann habe ich daran gearbeitet den Schneider ATV320 über das EtherCAT Modul in die Steuerung einzubinden. Das hat gut geklappt. Die Taster für M3,M4 und M5 haben allerdings gefühlt eine Ewigkeit gedauert. Aber auch dieses Problem ist gelöst und die Taster funktionieren nach meiner Vorstellung. Dann kam noch Cycle start und Cycle stop dazu. Für feed hold sind mir die Taster ausgegangen. Aktuell warte ich noch auf eine Beckhoffklemme für meinen Joystick für x und y. Was wären noch wichtige Funktionen, die man als physikalischen Taster braucht? Was wäre ein praktisches Layout für das Bedienpanel?
