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Is the DH parameters below right?
 
 

Any LinuxCNC users that have an opinion of PureCutCNC?
I'm not involved but it look kind if nice.
purecutcnc.github.io/

Press the "home all" button, then issue MDI.

Tut mir Leid für die Falsche Fährte.

Ich habe das Problem nicht reproduzieren können in meinen Testconfigs. dürfte ich deine INI sehen um die zu vergleichen? 

mfg

managed to fix this by completely rebuilding the config, no idea what was causing it

    Danke, ich füge das nc programm hinzu.

ich habe das programm mit nc viewer laufen lassen, keine Fehler


Karlhe

viewsat wrote:

PCW wrote:

If this is a drive level issue, note that a 26C31 does not swing to 5V
and its output level is about 2 diode drops below 5V (3.6V) with a 5 mA load.
I connected the motor driver using +5V and A-.
 

 

Yes, connected that way you would get close to 5V drive.

The issue with the 26C31 is that the high level drive does not swing to 5V
but the low level drive does swing close to 0V.

 

G91.1 ist eigentlich standard für I,J,k , ausgehend vom Kreismittelpunkt. Diese parameter werden ässerst selten als absolutwert angewendet.
Das Problem mit Fusion360 und Kreisendpunktfehler taucht seit langer Zeit immer wieder auf. Vielleicht ist da was mit Nachkommastellen, 3 für metrisch und sonst 4

Einige Ideen bringt auch die websuche:

fusion360 linuxcnc end of arc differ
 

Can you tell me what encoder model you were pulling the data from? I know the resolution between the different generations can vary greatly. I think the latest generation claims about 10 million PPR.

Thanks

Hallo zusammen,

ich hab nun einiges getestet und bin ehrlich gesagt am Verzweifeln..

1. Meine vom Handrad erzeugten Codes beeinflussen auch Linuxcnc, also z.B. Wenn ich die "Z" Taste drücke, wechselt Linuxcnc zwischen Fenster und Vollbildmodus.  Ich hab was gelesen dass ich mit "keyd" die ausgegebenen Codes ummappen kann, nur welche sind sinnvoll?  Ich hab auch irgendwo gelesen dass man mit dem Befehl loadusr beeinflussen kann ob die Tastenbefehle abgefangen werden oder nicht, aber ich bekomme das nicht hin. Geht das irgendwie?

2. ich habe das USB EIngabegerät mit "cat /proc/bus/input/devices" herausgefunden, die Product und Vendorcodes herausgefunden, nur der name ist doof..
Code Mercenaries KeyWarrior Combo O Commander

Ich habe dann mit "sudo nano /etc/udev/rules.d/99-cnc-keyboard.rules" eine Datei angelegt mit folgendem Inhalt:
ATTR{idProduct}=="0115", ATTR{idVendor}=="07c0", MODE="0666", OWNER="root", GROUP="plugdev"
Dann hab ich mich selbst der Gruppe plugdev hinzugefügt.
sudo usermod -aG plugdev $USER
Dann die Regeln neu geladen:
sudo udevadm trigger
Dann führe ich "halrun" aus
loadusr -W hal_input Code Mercenaries KeyWarrior Combo O Commander
führt zu dem Problem dass er behauptet das Gerät gibt es nicht.

Wenn ich sudo halrun ausführe, dann finde ich die Tastatur..

Was mache ich falsch dass ich Rootrechte brauche? Ich hatte mich etwas an die INstallation des WH gehalten, vielleicht war das das Problem..

Vielen Dank euch schonmal!
Gruß, Thomas

 

Das sieht nach einem Programmierproblem aus. Ist der Radiusmittelpunkt Absolut oder relativ? ich sehe in deinem Programmkopf G91.1 (relativ). Wechsle dies mal auf G90.1 und versuch es nochmal.
PS: Das Programm im Anhang würde helfen

It has a single MPG wheel mounted on the door/control. I might re-use it, but since most of the rest of the existing controls are going away (many worn out keys), I think a detachable pendant with some buttons might be nice for setting up longer work.

More importantly for anyone interested, I think I was wrong on the encoder/commutation stuff. After further investigation, it seems ABZ encoder outputs are available from the VCU and I don't need to worry about commutation, although there is a different wrinkle that's escaping me right now.

A couple of days after I posted about this, I got commandeered to look at a similar vintage milling machine for a repair, or similar refit. A week into that, I had to move on to a more urgent broken production tool. It's been fun. I'll update the thread with my lathe progress, success or failure when I get back to it, but it could be a while.

Having been using chat-bot assistance, I'm mindful that much of it's info on the topic is scraped and recombined from these very forums, so it's important to give back real accurate information about a project's actual viability and methodology when I can.

Hi 
I used Beckhoff EL2521 recently to Build a 2 Axis Configuration. Had a bit of a Journey until i managed to configure the EL2521's correctly.
Wanted to share this here as kind of "Documentation", as it may help people having the same issue

My Config:
gitlab.com/Lolipop333/linuxcnc_ec_plasma...1cff00b5afe3ec75813/

Explanation Video:

We used gear tooth sensors.... for rigid tapping you would need 3 - a,b and z

Jon from pico systems did the same thing...

pico-systems.com/bridge_spindle.html

Good writeup..

sam

Hi
Danke für den Thread.
Mit A6 Drives hatte ich auch das Problem, dass die Slave manchmal nicht richtig startet, ein restart des Pi's hat das gelöst. Später habe ich eine bessere Lösung gefunden: Seite 241 im Manual, Parameter C13.05: EtherCAT synchronization mode setting.



Ich gehe davon aus das der Jitter vom Hostcontroller mehr als ein uS ist (gemessen auf rpi5 wurde um die 6000ns jitter auf dem servo thread). Deshalb habe ich diesen Parameter auf 2 gesetzt. jetzt starten Sie alle und brauchen auch nicht mehr ewigs. nur wenn die Drives laufen, linuxcnc geschlossen wird und wieder geöffnet habe ich einen "Ethercat synchro loss error" aber kurzes Power-cyclen über den Notaus dann gehts wieder