Category: General LinuxCNC Questions
Tengo cables blindados en todos los cables (motores, encoder, interruptores de limite) y están conectados a tierra solo en el lado de los controles. También tengo cables blindados entre los drivers y la tarjeta mesa 7i96s (no se si son necesarios ya que están dentro de una caja metalica)
Y ahora ya estoy dudándolo creía que la conexión diferencial era menos susceptible a EMI (me podrías decir como lo tengo conectado como en el diagrama que te envié) y si lo tengo conectado de manera equivocada cual es la correcta. No se como es la conexión en single ended.
Editado
Creo que lo que me recomiendas es esto me lo puedes confirmar.
* Alimentación de +5V a los pines de entrada positiva del driver CL86T:
* Conectar los pines PUL+, DIR+ y (ENA+ si se usan para controlar el habilitado) del driver CL86T a una de las salidas +5VP de la Mesa 7I96S. Los pines +5VP en los conectores TB1 (por ejemplo, TB1 Pin 6, 12, 18, 24 para los ejes 0-3) TB2 (por ejemplo, TB2 Pin 6, 20 para el eje 4). Estos pines son salidas de 5V protegidas contra cortocircuitos por PTC.
* Señal de Paso (STEP): Conectar el pin STEPx- de la Mesa 7I96S (donde 'x' es el número de eje, por ejemplo, STEP0- para el Eje X en TB1 Pin 2) al pin PUL- del driver CL86T.
* Señal de Dirección (DIR):
* Conectar el pin DIRx- de la Mesa 7I96S (donde 'x' es el número de eje, por ejemplo, DIR0- para el Eje X en TB1 Pin 4) al pin DIR- del driver CL86T. NO SE SI ESTO ES OBLIGATORIO NO LO TENGO CONECTADO!
* Señal de Habilitación (ENA - Opcional pero recomendado):
* La Mesa 7I96S tiene cuatro salidas DC aisladas de alta corriente (OUT0- a OUT3- y OUT0+ a OUT3+).
* Conectar el pin OUTx- de la Mesa 7I96S (por ejemplo, OUT0- en TB3 Pin 13) al pin ENA- del driver CL86T. Asegurando de que ENA+ del driver CL86T esté conectado a los +5V de la Mesa. Debería configurar esta salida en LinuxCNC.
Diagrama Esquemático SimplificadoMesa 7I96S (TB1/TB2/TB3)
+5VP (Mesa) ->PUL+ DIR+ ENA+ (si se usa control por ENA) (de TB1 Pin 6, 12, etc. o TB2 Pin 6, 20) |
STEPx- (Mesa) ->PUL-
DIRx- (Mesa) -> DIR-
OUTx- (Mesa) (Opcional para ENA) -> ENA-
Gracias.
