Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

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6 years 11 hours ago #187853 by BeagleBrainz
Replied by BeagleBrainz on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Just out of interest why is the --nobase & --base options being used ?

Can anyone explain the binsize parameter.
It does seem to affect latency, but which size 0.1us or 1.0us gives a result that matches real world use ?

For instance, althouhg short test there was a difference seen:

Binsize as per script:

Attachment not found



Binsize as a default when running just with the base switch:

Attachment not found

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6 years 5 hours ago #187860 by seuchato
Replied by seuchato on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
@my1987toyota

Do you need pcspkr and sound modules? If not, disable them in bios or block the kernel modules to be loaded. Depending on what PC, I usually get much better latency, if these modules are not loaded.

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6 years 5 hours ago #187861 by seuchato
Replied by seuchato on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
@BeagleBrainz

"latency-histogram --nobase --base 25000 --sbinsize 1000 --nox"

This is a bug in the script. I'll change that. Thanks for getting this pointed out.

Greez

chris

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6 years 5 hours ago #187862 by seuchato
Replied by seuchato on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

BeagleBrainz wrote: ...

Can anyone explain the binsize parameter.
It does seem to affect latency, but which size 0.1us or 1.0us gives a result that matches real world use ?

For instance, althouhg short test there was a difference seen:

Binsize as per script:

Attachment not found



Binsize as a default when running just with the base switch:

Attachment not found


The two tests do show very similar data (given the test ran only for 7/8 secs), but the x-scale of the plot differ by a factor of 10. And that's exactly controlled by binsize: resolution of the diagram in x-axis.

hth
chris

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5 years 11 months ago #187963 by my1987toyota
Replied by my1987toyota on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

seuchato wrote: @my1987toyota

Do you need pcspkr and sound modules? If not, disable them in bios or block the kernel modules to be loaded. Depending on what PC, I usually get much better latency, if these modules are not loaded.


I will try your suggestion in my future tests

for now though I have a test with linux mint19.3 with Preempt on my PnP project computer previously using Debian Wheezy 2.7.14 RTAI
unfortunately it doesn't show core temps ( perhaps too old of a processor )

This is of a Lenovo Think Center 2010 vintage

Code:
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 31.10.2020 19:48:39 ******************************************************************************** General info: LENOVO, H215 Bios version D2KT25BUS, dated 08/18/2010 Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD The amount of swap currently used is 0 ================================================================================ CPU related data: model name : AMD Athlon(tm) II X2 250 Processor cpu cores : 2 stepping : 3 cache size : 1024 KB ================================================================================ RAM related data: Maximum Capacity: 8 GB Size: 2048 MB Size: No Module Installed ================================================================================ GPU related data: product: RS780L [Radeon 3000] configuration: driver=radeon latency=0 ================================================================================ Parallel port related data: number of parallel ports is 0 ================================================================================ Os and desktop related data: PRETTY_NAME="Linux Mint 19.3" Should the info below not match with your machine, kindly post the output of pstree here, including a brief desciption of your desktop environment, window manager and display manager. Tia https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency Desktop environment : lightdm Windowmanager : Xfwm4 Displaymanager : lightdm ================================================================================ Kernel related data: Kernel 5.0.0-32-generic GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" Cpu idle driver: none ================================================================================ Kernel modules data: Check if pcspkr is loaded: [0;32mNo, which is good![0m Check if snd modules are loaded: [0;31mYes, may cause bigger latency.[0m can probably be disabled in bios, alternatively, you can run "./block-snd-modules" which has just now been created for your convenience. ================================================================================ Keyboard & Mouse related data: Number of mice: 1 Mouse 0 : PixArt USB Optical Mouse Mice attached to USB: Keyboards attached to USB: ================================================================================ LinuxCNC related data: LinuxCNC version is: 2.8.0.96.g589db060d ================================================================================ Preparing for latency test: Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5 .......... Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID 60817513 ================================================================================ Command for latency test is: su cnc001 -c "latency-histogram --nobase --base 25000 --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1604188058.lat &" Latency testing loop started Sat Oct 31 19:48:54 EDT 2020, should end after Sat Oct 31 21:48:54 EDT 2020 ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures:
as you can see without the core temp it won't finish it's report.


Code:
Note: Using POSIX non-realtime 0 secs servo min:-996.100 uS max:1250.100 uS sdev: 12.000 uS 1 secs servo min:-997.600 uS max:1462.400 uS sdev: 9.200 uS 2 secs servo min:-997.600 uS max:1462.400 uS sdev: 8.100 uS 3 secs servo min:-998.300 uS max:1462.400 uS sdev: 8.600 uS 3 secs servo min:-998.300 uS max:1462.400 uS sdev: 8.600 uS 4 secs servo min:-999.800 uS max:2151.400 uS sdev: 8.500 uS 5 secs servo min:-999.800 uS max:5366.700 uS sdev: 8.300 uS 6 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 8.500 uS 8 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 8.900 uS 9 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.000 uS 10 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 8.900 uS 11 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.000 uS 11 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 8.700 uS 13 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 8.800 uS 14 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 14 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 15 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 16 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 17 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 18 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.700 uS 18 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.700 uS 19 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 20 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 21 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 22 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 23 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 24 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 25 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 26 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.700 uS 26 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.700 uS 27 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 29 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 30 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 30 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 31 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.600 uS 32 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 33 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 34 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 34 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 35 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 36 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 37 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 37 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 38 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 39 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 40 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.500 uS 41 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 42 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 43 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 44 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 45 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 46 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 46 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.200 uS 47 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 48 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 49 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.200 uS 50 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 50 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 51 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 52 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 53 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 54 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 55 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 56 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 56 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 57 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 58 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 59 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 60 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 61 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 61 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 62 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 63 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 64 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 65 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 66 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 66 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 67 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 68 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 69 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 70 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 71 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 72 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 73 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 74 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 75 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 76 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 77 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 78 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 78 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 79 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 80 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 81 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 82 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 83 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 83 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 84 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 86 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 87 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 88 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 89 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 90 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 91 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 92 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 93 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 94 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 95 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 96 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 97 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 98 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 99 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 99 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 100 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 102 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 103 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 103 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 104 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 105 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 107 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 108 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 109 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 110 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 110 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 111 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 112 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 113 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 114 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 115 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.400 uS 115 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 117 secs servo min:-999.800 uS max:9617.200 uS sdev: 9.300 uS 118 secs servo 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with Linux Mint 19.3 XFCE it's not suitable for Linuxcnc ( huge understatment )
Next- Debian Buster and see how it does with that.

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5 years 11 months ago #187965 by BeagleBrainz
Replied by BeagleBrainz on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Did you notice you aren't running a RT kernel ?
You just booted into a "generic" kernel ?
Hence the reason the latency is unusable.

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5 years 11 months ago #187966 by my1987toyota
Replied by my1987toyota on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

BeagleBrainz wrote: Did you notice you aren't running a RT kernel ?
You just booted into a "generic" kernel ?
Hence the reason the latency is unusable.


interesting I must have missed something.
I thought you either had RTAI or Preempt-RT

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5 years 11 months ago #187968 by seuchato
Replied by seuchato on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
I'll add a check on RT or RTAI kernels to prevent this.

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5 years 11 months ago #187969 by BeagleBrainz
Replied by BeagleBrainz on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Hahahahaha I just suggested that in the original script thread.

If you are using my install ISO and update the kernel the default kernel will be the one that has just been installed.

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5 years 11 months ago #187971 by seuchato
Replied by seuchato on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Must have overlooked that.

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