Theoretische Maximale Schritte berechnen

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4 years 6 months ago #239917 by Muecke
Hallo miteinander,

für einen Schrittmotor versuche ich gerade zu berechnen welche Schritte Theoretische machbar wären.
In der INI habe ich stehen:
Code:
[JOINT_0] ... # PUL Signal Länge STEPLEN = 5000 # PUL Signal Pause STEPSPACE = 5000 ...

Schritt Dauer = Schritt Länge + Schritt Pause
1.000.000.000ns == 1 Sekunde

Maximale Anzahl an schritten wären also:

Max. = 1.000.000.000 / Schritt Dauer (10.000)
Max. = 100.000 Schritte pro Sekunde

Da meine Motoren und auch die Treiber das nie mit machen würde, kann ich die Wärter also noch etwas Großzügig nach oben ziehen.

Meine Frage an euch Profis habe ich das so richtig verstanden und berechnet, oder habe ich gerade einen Denkfehler in meinem System?

Gruß Mücke




 
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4 years 6 months ago #239940 by tommylight
Servo period = 1000000ns = 1000us = 1ms
Base period = 100000ns = 100us = 0.1ms
step space + step time = 10000ns = 10us
Fuhr parallel port die base period ist benutzt, dan
1s/0.1ms = 10000 steps/s
Fur die servo period, die steps sind im Mesa carte generiert, die kan bis 10,000,000 (10 millionen) steps pro sekunde mahen.
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4 years 6 months ago #239945 by Muecke
Ja genau, die Schritte werden in der Mesa 7i95 Generiert, daher unabhängig vom Parallelport.

Wenn ich deine Rechnung richtig verstanden habe habe ich richtig gerechnet.
Es ist unwahrscheinlich das meine 1.50EUR Treiber und Motoren so viel hin bekommen.

Mir ging es nur darum ob ich es verstanden habe wofür die Parameter da sind.


Danke, für dein Feedback. Mücke

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4 years 6 months ago #239947 by tommylight
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4 years 6 months ago #239949 by PCW
Ja, die maximale Schrittrate ist auf 1/(steplen+stepspace) begrenzt
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4 years 6 months ago #239963 by Muecke
Danke fürs Feedback, ich habe da immer wieder meine Probleme mit den Begrifflichkeiten und der Erklärung in der Dokumentation.

Endlich wieder ein Harken an etwas was ich verstanden habe.image missing /media/kunena/emoticons/w00t.png

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