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Theoretische Maximale Schritte berechnen
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4 years 6 months ago #239917
by Muecke
Theoretische Maximale Schritte berechnen was created by Muecke
Hallo miteinander,
für einen Schrittmotor versuche ich gerade zu berechnen welche Schritte Theoretische machbar wären.
In der INI habe ich stehen:
Schritt Dauer = Schritt Länge + Schritt Pause
1.000.000.000ns == 1 Sekunde
Maximale Anzahl an schritten wären also:
Max. = 1.000.000.000 / Schritt Dauer (10.000)
Max. = 100.000 Schritte pro Sekunde
Da meine Motoren und auch die Treiber das nie mit machen würde, kann ich die Wärter also noch etwas Großzügig nach oben ziehen.
Meine Frage an euch Profis habe ich das so richtig verstanden und berechnet, oder habe ich gerade einen Denkfehler in meinem System?
Gruß Mücke
für einen Schrittmotor versuche ich gerade zu berechnen welche Schritte Theoretische machbar wären.
In der INI habe ich stehen:
Code:
[JOINT_0]
...
# PUL Signal Länge
STEPLEN = 5000
# PUL Signal Pause
STEPSPACE = 5000
...
Schritt Dauer = Schritt Länge + Schritt Pause
1.000.000.000ns == 1 Sekunde
Maximale Anzahl an schritten wären also:
Max. = 1.000.000.000 / Schritt Dauer (10.000)
Max. = 100.000 Schritte pro Sekunde
Da meine Motoren und auch die Treiber das nie mit machen würde, kann ich die Wärter also noch etwas Großzügig nach oben ziehen.
Meine Frage an euch Profis habe ich das so richtig verstanden und berechnet, oder habe ich gerade einen Denkfehler in meinem System?
Gruß Mücke
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4 years 6 months ago #239940
by tommylight
Replied by tommylight on topic Theoretische Maximale Schritte berechnen
Servo period = 1000000ns = 1000us = 1ms
Base period = 100000ns = 100us = 0.1ms
step space + step time = 10000ns = 10us
Fuhr parallel port die base period ist benutzt, dan
1s/0.1ms = 10000 steps/s
Fur die servo period, die steps sind im Mesa carte generiert, die kan bis 10,000,000 (10 millionen) steps pro sekunde mahen.
Base period = 100000ns = 100us = 0.1ms
step space + step time = 10000ns = 10us
Fuhr parallel port die base period ist benutzt, dan
1s/0.1ms = 10000 steps/s
Fur die servo period, die steps sind im Mesa carte generiert, die kan bis 10,000,000 (10 millionen) steps pro sekunde mahen.
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4 years 6 months ago #239945
by Muecke
Replied by Muecke on topic Theoretische Maximale Schritte berechnen
Ja genau, die Schritte werden in der Mesa 7i95 Generiert, daher unabhängig vom Parallelport.
Wenn ich deine Rechnung richtig verstanden habe habe ich richtig gerechnet.
Es ist unwahrscheinlich das meine 1.50EUR Treiber und Motoren so viel hin bekommen.
Mir ging es nur darum ob ich es verstanden habe wofür die Parameter da sind.
Danke, für dein Feedback. Mücke
Wenn ich deine Rechnung richtig verstanden habe habe ich richtig gerechnet.
Es ist unwahrscheinlich das meine 1.50EUR Treiber und Motoren so viel hin bekommen.
Mir ging es nur darum ob ich es verstanden habe wofür die Parameter da sind.
Danke, für dein Feedback. Mücke
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4 years 6 months ago #239947
by tommylight
Replied by tommylight on topic Theoretische Maximale Schritte berechnen
Ja, du has das richtig gerechnet.
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4 years 6 months ago #239949
by PCW
Replied by PCW on topic Theoretische Maximale Schritte berechnen
Ja, die maximale Schrittrate ist auf 1/(steplen+stepspace) begrenzt
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4 years 6 months ago #239963
by Muecke
Replied by Muecke on topic Theoretische Maximale Schritte berechnen
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