Theoretische Maximale Schritte berechnen

Loosing torque with microstepping is not my experience.

I have always used 25x microstepping without problem

In der Praxis verlierst du nicht nennenswert Drehmoment durch Microstepping.

Ein halbwegs ruhiger Lauf ist so ab 1/16 zu erwarten. Ein 1,8°-Stepper hat 200 Vollschritte. Das entspricht 200*16=3200 Steps/Umdrehung.
Je mehr Steps/Umdrehung desto ruhiger wird der Lauf. Das lässt sich aber nicht endlos steigern und ist durch verschiedene Faktoren begrenzt.

So kannst du das max. Microstepping berechnen:
Angenommene Zieldrehzahl = 1200 U/min = 20 U/s 
max feq. d. Endstufe = 100 kHz (willkürlich von mir geschätzt)
100000 / 20 / 200 = 25 (entspticht 1/25 Microstepping)

Oder anders herum gerechnet:
Zieldrehzahl = 1200 U/min = 20 U/s
Gewähltes Microstepping = 1/64
20 * 200 * 64 = 256000
Die Endstufe muss dann mindestens 256 kHz Stepfrequenz können.

1/1 = 100%
1/2 = 70,71%
1/4 = 38,27%
1/8 = 19,51%
1/16 = 9,80%
1/32 = 4,91%
1/64 = 2,45%
1/128 = 1,23%
1/256 = 0,61%

Dies sind die Drehmomente, um die Welle 1 Mikroschritt abzulenken es sind nicht die Stallmomente. In der Praxis das Drehmoment beim Bewegen abwürgen ist am besten bei >32 Usteps wegen Glätte / Resonanzproblemen. Das statische Strömungsabrissmoment kann mit 1/2 Schritt besser sein, aber 1/2 Schritt ist fast nutzlos für die Bewegung

@PCW, danke für das Rechenbeispiel.
Ich muss mir da mal genauer Gedanken zu machen,Ich bin da nicht der schnellste .

Es klingt auf jedenfalls alles sehr verlockend.

Und ich werde ein Paar Tests damit machen! um mir ein besseres Bild davon zu machen.

Ich habe heute das mit den 1/32 Schritten getestet.

Dabei habe ich festgestellt das ich die Einstellungen noch nicht verstanden habe.
Denn das was ich alles berechnet habe, hat überhaupt nicht zu dem gepasst was die Achse ausgegeben hat.


Ich muss mir das alle noch mal genau anschauen, und mir die Variablen zum einstellen noch mal genau aufschreiben.
Wenn ich glaube das ich was Brauchbares habe Präsentieren ich das hier.

Bin gespannt wie ich dann ein Drüber bekomme da teile nicht stimmen oder ich Variablen schlichtweg vergessen habe.

Gruß Mücke

[EDIT]
Welche Variablen habt Ihr denn angepasst? für Schrittmotoren?
und welche Werte habt Ihr hinterlegt?