Theoretische Maximale Schritte berechnen

rodw wrote:

Loosing torque with microstepping is not my experience.

It does loose torque by quite a bit, but that is very dependent on the drive quality.
It is very simple:
-Full step = all the force of magnetic field is right on the detent = max torque
-Microstep = force from two sides keeping the detent somewhere in between = never full torque
On the other side, the full step will stall much easier at higher speeds compared to quality microstepping drive due to vibrations.
BRB

1/1 = 100%
1/2 = 70,71%
1/4 = 38,27%
1/8 = 19,51%
1/16 = 9,80%
1/32 = 4,91%
1/64 = 2,45%
1/128 = 1,23%
1/256 = 0,61%

Dies sind die Drehmomente, um die Welle 1 Mikroschritt abzulenken es sind nicht die Stallmomente. In der Praxis das Drehmoment beim Bewegen abwürgen ist am besten bei >32 Usteps wegen Glätte / Resonanzproblemen. Das statische Strömungsabrissmoment kann mit 1/2 Schritt besser sein, aber 1/2 Schritt ist fast nutzlos für die Bewegung

@PCW, danke für das Rechenbeispiel.
Ich muss mir da mal genauer Gedanken zu machen,Ich bin da nicht der schnellste .

Es klingt auf jedenfalls alles sehr verlockend.

Und ich werde ein Paar Tests damit machen! um mir ein besseres Bild davon zu machen.

Ich habe heute das mit den 1/32 Schritten getestet.

Dabei habe ich festgestellt das ich die Einstellungen noch nicht verstanden habe.
Denn das was ich alles berechnet habe, hat überhaupt nicht zu dem gepasst was die Achse ausgegeben hat.


Ich muss mir das alle noch mal genau anschauen, und mir die Variablen zum einstellen noch mal genau aufschreiben.
Wenn ich glaube das ich was Brauchbares habe Präsentieren ich das hier.

Bin gespannt wie ich dann ein Drüber bekomme da teile nicht stimmen oder ich Variablen schlichtweg vergessen habe.

Gruß Mücke

[EDIT]
Welche Variablen habt Ihr denn angepasst? für Schrittmotoren?
und welche Werte habt Ihr hinterlegt?