Well that was an interesting weekend. At first I thought either this forum got hacked or the server crashed. A lot of people on YouTube talking about 
how Sam Altman thinks everyone's computer is wasting ram that should be his. And I finally try local AI.
So tommylight suggested I try LM Studio and local AI, And what do you know my laptop can run QWEN 3.5 9B without much problem.
unfortunately I run out of memory real quick. My laptop has an rtx5060 8gb vram and 16gb regular ram. My desktop has the same ram levels
just with older hardware.
  I may end up getting a few sticks of DDR4 to put in my desktop to give me more headroom since bigger graphics 
cards are way too expensive , not to mention Nvidia is basically removing the 5090 and 5080 from the lineup. As I understand it regular
ram works fine for AI its just slower. Since at least in the US you can get 128gb of DDR4 for under $2000 (though I will probably just go with 64gb)
I would say it's a better buy then any top tier graphics card. Plus it gives Sam Altman and Jensen Huang both the middle finger.

a lot of changes since i last posted. as my father has passed away (as of April 2006), i have taken over his shop.
This has been a blessing and a curse... as it was left is a very cluttered state, and needed much cleaning to get my machine into it. In order to get the machine in, i had to strip it down to the bare machine again, and detach the machine from the base. we than carried the base and the machine over to the new shop, and both had to be tipped on edge to fit through the doorway. But as can be seen in the above picture from June... we got it into the shop.


Then came the task of completely rewiring the machine to the original schematic, so the existing configs would still work. there is still much to do, but it works again.


i did not like the pathetic flow from the stock spindle cooling fan... so i ducted in some air from a blower that is more than triple the CFM of the stock unit sitting on the gantry beam.

I did have automatic tool changing setup and working well... but i did not like that it took up so much space out of the work-area, so i removed the rack in favor of rapid manual changing.

At present, i seem to be having many mental and physical health issues, so progress has stagnated down to a cobweb collecting halt. i hope to be able to return to this though, but i just wanted to update my post here, providing JT doesn't change the forum again and lose this post image missing /media/kunena/emoticons/24.png

Hallo zusammen,

erst einmal vielen Dank für eure Antworten!

@tommylight

Ich stimme dir grundsätzlich zu. Deine Überlegungen gehen sogar noch etwas weiter als meine ursprüngliche Idee. Mir ging es zunächst weniger darum, dass eine KI sämtliche Maschinen, Steuerungen und deren Kombinationen kennen und verstehen muss.

Ich hatte eher an eine KI gedacht, die sich speziell mit LinuxCNC beschäftigt und vorhandene Konfigurationen analysieren, verändern und erweitern kann.

1. HAL-, INI-Dateien und Bedienoberfläche bearbeiten

Angenommen, ich habe eine funktionierende Maschine mit zwei Servomotoren. Die Steuerung funktioniert, die Endschalter sind eingerichtet und alles läuft.

Jetzt möchte ich zusätzlich das Drehmoment der Motoren auf meiner Bedienoberfläche anzeigen lassen.

Die KI könnte die vorhandenen HAL- und INI-Dateien untersuchen, prüfen, welche Signale bereits verfügbar sind, und anschließend die notwendigen Verbindungen und Einstellungen ergänzen. Natürlich müsste sie auch die Bedienoberfläche entsprechend erweitern.

Idealerweise könnte ich einfach schreiben:

„Ich möchte das aktuelle Drehmoment meiner beiden Servomotoren auf dem Bildschirm angezeigt bekommen.“

Die KI analysiert daraufhin die vorhandene Konfiguration und schlägt die notwendigen Änderungen vor oder setzt diese nach Bestätigung um, sofern die benötigten Signale verfügbar sind.

2. Eine bestehende Maschine erweitern

Ich habe beispielsweise eine funktionierende 2-Achsen-Maschine und möchte daraus eine 3-Achsen-Maschine machen.

Die KI könnte die vorhandene Konfiguration untersuchen und die HAL- und INI-Dateien entsprechend erweitern. Dabei sollen auch die notwendigen Endschalter, Referenzfahrten und Einstellungen berücksichtigt werden.

Dass ich den zusätzlichen Motor, die Endschalter und die Verkabelung selbst an der Maschine installieren muss, ist selbstverständlich.

3. Fehlersuche und Diagnose

Ein anderes Beispiel wäre ein Servomotor, der plötzlich anfängt zu zittern oder unruhig läuft.

Hier könnte die KI anhand der vorhandenen Konfiguration und verfügbarer Messwerte mögliche Ursachen untersuchen und geeignete Diagnoseprogramme oder Testabläufe vorschlagen.

So könnte man Fehler systematisch eingrenzen, anstatt sich mühsam durch sämtliche Einstellungen zu arbeiten.

Natürlich müssten solche Änderungen und Tests vor der Ausführung geprüft werden.

4. Eine gemeinsame KI, die durch die Community besser wird

Das wäre für mich besonders interessant!

Wäre es möglich, ein frei verfügbares KI-Modell zu verwenden, das jeder LinuxCNC-Nutzer auf seinem eigenen Rechner lokal betreiben kann?

Die KI könnte auf die LinuxCNC-Dokumentation, vorhandene Konfigurationen und bereits bekannte Problemlösungen zugreifen.

Wenn ein Nutzer mit dieser KI beispielsweise eine zusätzliche Achse erfolgreich eingerichtet oder ein schwieriges Problem gelöst hat, könnte er diese Lösung freiwillig der Community zur Verfügung stellen.

Meine Vorstellung wäre, dass man solche Erfahrungen und erfolgreich getesteten Lösungen auf einem zentralen Server sammelt.

Nach einer Prüfung könnten diese Daten in eine gemeinsame Wissensbasis aufgenommen werden.

Andere Nutzer könnten sich anschließend die aktualisierte Wissensbasis herunterladen und ihre lokale KI damit verbessern.

So würde das Wissen immer weiter wachsen, ohne dass jeder Nutzer ständig auf große kommerzielle KI-Dienste angewiesen wäre.

Die eigentliche KI sollte weiterhin vollständig lokal und möglichst ohne Internetverbindung funktionieren.

5. Wo ich momentan noch nicht weiterkomme

Ich habe mich bisher leider noch nicht ausreichend damit beschäftigt, wie man ein solches System technisch aufbaut.

Ich weiß beispielsweise nicht, ob man dafür tatsächlich ein eigenes KI-Modell trainieren müsste oder ob es ausreicht, ein vorhandenes Modell mit einer gemeinsamen, ständig erweiterbaren Wissensdatenbank zu verbinden.

Gerade der zweite Weg erscheint mir interessant, weil das benötigte Wissen ja zu einem großen Teil bereits vorhanden ist.

Es müsste nur so aufbereitet werden, dass eine lokale KI zuverlässig darauf zugreifen kann.

Was haltet ihr von diesem Ansatz?

Gibt es vielleicht schon Projekte, die in eine ähnliche Richtung gehen?

Mir ist bewusst, dass eine solche KI nicht alles können und auch Fehler machen wird. Aber wenn sie einen großen Teil der täglichen Konfigurationsarbeiten und Fehlersuche erleichtern könnte, wäre das meiner Meinung nach bereits ein erheblicher Gewinn für die LinuxCNC-Community.

Gruß
Mücke

I downloaded LinuxCNC 2.9.10 Debian 13 Trixie PREEMPT-RT ISO and ran the live version on my Windows 11 laptop, I used Gparted to partition the disk. I then rebooted to do the installation. The partitioner in the installation program would not recognize the internal disk I had just partitioned. I also tried the text based installer it didn't recognize the disk and it's partitions either. It there a version that will install available?
thanks
bill a.

Thanks a lot for your immediate help! That has solved the problem and I can go ahead with the rest of the project.
By the way, I have changed a bit the PID parameters, which has improved the situation, but did not solved it.
FF1 = 1
FF=0.02
MAXOUTPUT=30000
(1000 rpm and high acceleration of 5500 works now)

16 usec is fine but 2067 usec isn't. I would use a different PC but try the -nobase switch Tommy and I shared first.

Great. Looks like you could break this up with a complex entry for each input
          <pdoEntry idx="6000" subIdx="01" bitLen="16" halPin="DI-bit" halType="bit"/>

eg
 

tuxcnc wrote:

mwc wrote:

So tried lcec.activate, but that results in an error that activate isn't a valid command.
 
Should be:

Code:

initf lcec.activate servo-thread

YOu need to have the latest ethercat driver installed together with ethercat from that repo not from iGh

Here you go
ethercat_conf.xml = my known good config for Lichuan 4 axis open loop drive. Yours should be the same, just one less axis
ethercat_gen.xml is the lcec_configgen generated file. nice and short. When you get your xml working, raise an issue at  github.com/linuxcnc-ethercat

Reference this earlier issue #474  github.com/linuxcnc-ethercat/linuxcnc-ethercat/issues/474

install just your Drive on the ethercat bus and share these files:
ethercat pdos > pdos.txt
ethercat sdos > sdos.txt
ethercat slaves -v > lichuan.txt

Hopefully grandixximo will add support for your drive too. I think it probbaly just needs a tweak to the driver to support < 4 axes