*SOLVED* Recompiling genhexkins

findux wrote:

How to integrate stepgen module to parallel kinematic hal file for real time step/dir signal generator? Which companent's output use for step/dir signal? when I use vismach as simalator some times I get poor performans. What happens in real-time.

You can find realtime config for hexapod with steppers here parallelrobots.blogspot.com/2012/04/linu...od-machine-tool.html

Bonjour à tous !

Je vient vers vous par ce que j'ai le même problème que Mr PKM :
Je suis français et avec la traduction automatique j'ai dût mal à vous suivre
Je veut construire le même type d'hexapode que Mr PKM et je voudrait de l'aide à propos des étapes de compilation et de modification des dimensions de l'hexapode dans linuxcnc.

Si j'ai bien compris, il faut :
1- Modifié les coordonnées XYZ de la base et de la platforme de l'hexapode : UF_HEXAPOD et commenté les autres dans le fichier genhexkins.h qui ce trouve dans le répertoire : /usr/includ/linuxcnc/genhexkins.h
2-Copier ceci : www.imac.unavarra.es/~cnc/GIT/emc2-dev/s...ematics/genhexkins.c pour le coller dans un fichier que j'ai nommé genhexkins.c
3-Compilé le fichier genhexkins.c avec la commande sudo comp --install genhexkins.c

Mais j'ai plusieurs problème :
Je ne peut pas modifier le fichier genhexkins.h car il est placé en lecture seule. Et lors de la compilation du fichier genhexkins.c, j'ai le même message d'erreur que Mr PKM :

WARNING: "pmRpyMatConvert" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "hal_init" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartCartCross" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "hal_exit" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartUnit" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmMatCartMult" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartCartAdd" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "hal_ready" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartMag" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartCartSub" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!

Hi!
comp--install won't work for genhexkins.c
You should install LinuxCNC from source wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Instal..._or_8_04_from_source
Then edit genhexkins.c and genhexkins.h and compile the whole project.

ok merci !

J'ai donc éxecuté les étape de :

2. Installing to Ubuntu 10.04 or 8.04 from source
2.1.........
..............
..............
2.8. Accomplishing the above steps on an offline machine

avec succès.

Par contre je ne comprend pas à quel étape on recompile tous le projet avec genhexkins.c et genhexkins.h ???