*SOLVED* Recompiling genhexkins

Bonjour à tous !

Je vient vers vous par ce que j'ai le même problème que Mr PKM :
Je suis français et avec la traduction automatique j'ai dût mal à vous suivre
Je veut construire le même type d'hexapode que Mr PKM et je voudrait de l'aide à propos des étapes de compilation et de modification des dimensions de l'hexapode dans linuxcnc.

Si j'ai bien compris, il faut :
1- Modifié les coordonnées XYZ de la base et de la platforme de l'hexapode : UF_HEXAPOD et commenté les autres dans le fichier genhexkins.h qui ce trouve dans le répertoire : /usr/includ/linuxcnc/genhexkins.h
2-Copier ceci : www.imac.unavarra.es/~cnc/GIT/emc2-dev/s...ematics/genhexkins.c pour le coller dans un fichier que j'ai nommé genhexkins.c
3-Compilé le fichier genhexkins.c avec la commande sudo comp --install genhexkins.c

Mais j'ai plusieurs problème :
Je ne peut pas modifier le fichier genhexkins.h car il est placé en lecture seule. Et lors de la compilation du fichier genhexkins.c, j'ai le même message d'erreur que Mr PKM :

WARNING: "pmRpyMatConvert" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "hal_init" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartCartCross" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "hal_exit" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartUnit" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmMatCartMult" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartCartAdd" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "hal_ready" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartMag" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!
WARNING: "pmCartCartSub" [/tmp/tmpvWVdx8/genhexkins.ko] undefined!

Hi!
comp--install won't work for genhexkins.c
You should install LinuxCNC from source wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Instal..._or_8_04_from_source
Then edit genhexkins.c and genhexkins.h and compile the whole project.

ok merci !

J'ai donc éxecuté les étape de :

2. Installing to Ubuntu 10.04 or 8.04 from source
2.1.........
..............
..............
2.8. Accomplishing the above steps on an offline machine

avec succès.

Par contre je ne comprend pas à quel étape on recompile tous le projet avec genhexkins.c et genhexkins.h ???

andypugh wrote:

I think that comp --install _might_ work to compile just genhexkins if you have all the source code to resolve the #includes.

It mostly uses posemath library. You mean alll functions and definitions must be copied from posemath to genhexkins? (dummy question)

Alors moi je ne comprend plus rien. Mes connaissance sont assez limité sur Linux.

Quelqu'un peux faire un petit résumé étape par étape pour compiler ces 2 fichiers ?

I tried run-in-place install whit pre edited genhexkins.c genhexkins.h . but I had a few problems, genhexkins.ko is moved manually as superuser. it is working.

Personne ne peut faire un petit tutoriel sur l'installation de la cinématique genhexkins.c et genhexkins.h ?