Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

More
28 Aug 2024 08:55 #308881 by uugp

uugp
Nice find! Those values are very good, almost too good to be true! If however those values are true and at 9000 there are no random latency issues anymore, then you do have a very nice system for software stepping, too.
Kindly allow a couple of questions / remarks / recommendations:
  1. Did you run any other program? I see 10 glxgears, but what about a browser, vimeo or youtube, ... while doing the latency test?
  2. On board graphics is usually the way to go. Tracking down and elimination sparce spikes is a hard job, usually also with questionable success. So I'd stick with onboard graphics.
  3. What do you mean by "... and obtain a good color ..."?
  4. Seems the mobo is for Athlon IIX* cpus, which appeared around 2009. So, really old :-). I'd check the capacitors before making chips and/or have a spare one available. Not sure if such an old mobo is really a good idea as a cnc controller though.

    Greez
    chris

Hi seuchato

Sorry for the late reply.
1.YES!  If this can runwith10 glxgears, then running other programs will be run fine.But I'm just using it as a controller, no programs unrelated to the controller will run during operation. Gcode  transmitted over Samba.
2.YES! Many failed experimental results have been placed under the desk. The purpose of posting is to avoid repeating a tedious testing task.
3.The built-in graphics card is weak and only provides a dim desktop color. Opening an app will also cause blinking, although running LCNC is fine. So I am also hesitant about whether to use an external graphics card.
4.Checking the capacitance is necessary. Usually no problem. If you are lucky, you can buy brand new antiques. As long as it works, it's good, no matter whether it's new or old. A 40-nanometer chip can last for 20 years, exceeding the limit of mechanical wear and tear.
   I've been encountering all kinds of weird problems with the new PC, I just haven't posted them. 

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
14 Mar 2025 13:48 #323926 by webbyguy
Hi shellcrash,
I'm trying to get an X6 1090T working with a biostar A880GZ motherboard (which I think is just one generation newer). I'm so far unable to get as low a jitter as you got, and I was wondering if you remembered any bios, kernel, etc settings that enabled you to get such low jitter numbers.


I've only gotten below 40us jitter so far: forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...it-of-jitter?start=0

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
28 May 2025 08:08 #329294 by workshop54
I just did the latency test on a Fitlet3 after making some changes to the BIOS and running the script from forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...ead-and-irq-affinity
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 28.05.2025 09:37:54
********************************************************************************
General info:
Compulab,  fitlet3
Bios version FLT3.TPM.00.09, dated 06/08/2024
Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name    : Intel Atom(R) x6425E Processor @ 2.00GHz
cpu cores    : 4
stepping    : 1
cache size    : 4096 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Capacity: 16 GB
Maximum Voltage: 1.2 V
Size: 8 GB
Non-Volatile Size: None
Volatile Size: 8 GB
Cache Size: None
Logical Size: None
Size: No Module Installed
================================================================================
GPU related data:
product: Elkhart Lake [UHD Graphics Gen11 32EU]
configuration: depth=32 driver=i915 latency=0 mode=1920x1200 resolution=1920,1200 visual=truecolor xres=1920 yres=1200
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 6.1.0-35-rt-amd64
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet intel_idle.max_cstate=0 idle=poll isolcpus=3 nohz_full=3 rcu_nocbs=3 i915.enable_rc6=0"
Cpu idle driver: none
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: No, which is good!
Check if snd modules are loaded: No, which is good!
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 1
Mouse 0 : Logitech Trackball
Mice  attached to USB:
Keyboards attached to USB:
Logitech, Inc. Keyboard K120
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.9.4
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID
================================================================================
Command for latency test is:
su johan -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1748417872.lat &"

Latency testing loop started Wed May 28 09:38:08 AM CEST 2025,
should end after Wed May 28 11:38:08 AM CEST 2025

Manual termination requested at 28.05.2025 09:54:18

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
Core 0: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
================================================================================
last latency data is as follows:.


The final output of the latency test:
^C
Stand by and let me stop gracefully...
 

Manual termination requested at 28.05.2025 09:54:18
  970 s  servo min:-409.600 us max: 404.900 us sdev:  15.700 us
  971 s  servo min:-409.600 us max: 404.900 us sdev:  15.700 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Cleaning up
terminated latency-test ...
...........
Closing browser firefox with WID of
There are no windows in the stack
Invalid window '%1'
Usage: windowactivate [options] [window=%1]
--sync    - only exit once the window is active (is visible + active)
If no window is given, %1 is used. See WINDOW STACK in xdotool(1)
Done.
..........
================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
Core 0: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1: Tmin: 53.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3: Tmin: 52.0°C, Tmax: 61.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
================================================================================
last latency data is as follows:.

Hardware info is logged here: 1748417872.hw.
Full latency-test data is logged here: 1748417872.lat.


Kindly place the contents of "1748417872.hw" here:
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39371-results-of-latency-test-list-of-computers-tested-for-use-with-linuxcnc

Thanks, and good bye.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
05 Oct 2025 16:54 - 05 Oct 2025 16:55 #335871 by BigDo
  Mainboard Asus P5E3 Pro
i first tested it with NVIDIA GForce GT 620  - Unexpected realtime delay on task 0 with period 25000
and now with a old RV370 [Radeon X300] that makes the change.


LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 05.10.2025 17:24:07
********************************************************************************
General info:
ASUSTeK Computer INC.,  System Product Name
Bios version 0504, dated 09/29/2009
Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name    : Intel(R) Core(TM)2 Quad CPU    Q8300  @ 2.50GHz
cpu cores    : 4
stepping    : 10
cache size    : 2048 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Memory Module Size: 2048 MB
Maximum Total Memory Size: 8192 MB
Maximum Capacity: 8 GB
Maximum Memory Module Size: 2048 MB
Maximum Total Memory Size: 8192 MB
Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Installed Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Enabled Size: 2048 MB (Double-bank Connection)
Size: 2 GB
Size: 2 GB
Size: 2 GB
Size: 2 GB
================================================================================
GPU related data:
product: RV370 [Radeon X300]
product: RV370 [Radeon X300 SE]
configuration: depth=32 driver=radeon latency=0 resolution=1920,1080
configuration: latency=0
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 6.1.0-30-rt-amd64
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolcpus=2,3"
Cpu idle driver: acpi_idle
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: [0;32mNo, which is good![0m
Check if snd modules are loaded: [0;32mNo, which is good![0m
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 1
Mouse 0 : PixArt Lenovo USB Optical Mouse
Mice  attached to USB:
Lenovo M-U0025-O Mouse
Keyboards attached to USB:
Fujitsu Siemens Computers Fujitsu Keyboard
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.9.6
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://www.youtube.com/watch?v=KUXGVfmrEN4&list=RDKUXGVfmrEN4&start_radio=1', WID
================================================================================
Command for latency test is:
su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1759677845.lat &"

Latency testing loop started So 5. Okt 17:24:22 CEST 2025,
should end after So 5. Okt 19:24:22 CEST 2025
[GFX1-]: Couldn't sanitize GL_RENDERER "ATI RV370"

Manual termination requested at 05.10.2025 18:28:50

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:

[attachment=72110]Bildschirmfoto_2025-10-05_18-34-03.png[/attachment]
Attachments:
Last edit: 05 Oct 2025 16:55 by BigDo.
The following user(s) said Thank You: seuchato, tommylight

Please Log in or Create an account to join the conversation.

  • miniwini
  • miniwini's Avatar
  • Away
  • New Member
  • New Member
More
22 Mar 2026 21:45 - 22 Mar 2026 21:47 #344617 by miniwini
this is my actual running system... i´m quite impressed... :D 


LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 22.03.2026 20:33:53
********************************************************************************
General info:
ASRock,  To Be Filled By O.E.M.
Bios version P3.40, dated 07/17/2019
Chipset: Advanced Micro Devices, Inc. [AMD] 400 Series 
Harddisk is rotational
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name : AMD Ryzen 5 2600X Six-Core Processor
cpu cores : 6
stepping : 2
cache size : 512 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Capacity: 128 GB
Maximum Voltage: 1.2 V
Size: 8 GB
Non-Volatile Size: None
Volatile Size: None
Cache Size: None
Logical Size: None
Size: No Module Installed
================================================================================
GPU related data:
product: GK104GL [Quadro K5000]
configuration: depth=32 driver=nouveau latency=0 resolution=1366,768
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 6.1.0-30-rt-amd64
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash isolcpus=5 idle=poll"
Cpu idle driver: none
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: [0;31mYes, may cause bigger latency.[0m
  can be eliminated using:
  sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf
Check if snd modules are loaded: [0;32mNo, which is good![0m
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 1
Mouse 0 : ELAN Touchscreen
Mice  attached to USB:
Keyboards attached to USB:
Apple, Inc. Aluminium Keyboard (ISO)
Apple, Inc. Hub in Aluminum Keyboard
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.9.8
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://vimeo.com/150574260', WID 
================================================================================
Command for latency test is:
su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1774208032.lat &"

Latency testing loop started So 22. Mär 20:34:06 CET 2026, 
should end after So 22. Mär 22:34:06 CET 2026

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
Note: Using POSIX realtime
 6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6664 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6665 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6666 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6667 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6668 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6669 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6670 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6671 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6672 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6673 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6674 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6675 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6676 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6677 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6678 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6679 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6680 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6681 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6682 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6683 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6684 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6685 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6686 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6687 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6688 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6689 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6690 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6691 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6692 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6693 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6694 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6695 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6696 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6697 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6698 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6699 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6700 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6701 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6702 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6703 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6704 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6705 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6706 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6707 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6708 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6709 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6710 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6711 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6712 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6713 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6714 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6715 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6716 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6717 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6718 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6719 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6720 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6721 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6722 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6723 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6724 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6725 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6726 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6727 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6728 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6729 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6730 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6731 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6732 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6733 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6734 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6735 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6736 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6737 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6738 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6739 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6740 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6741 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6742 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6743 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6744 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6745 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6746 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6747 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6748 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6749 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6750 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6751 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6752 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6753 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6754 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6755 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6756 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6757 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6758 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6759 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6760 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6761 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6762 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6763 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6764 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6765 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6766 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6767 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6768 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6769 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6770 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6771 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6772 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6773 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6774 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6775 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6776 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6777 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6778 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6779 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6780 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6781 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6782 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6783 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6784 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6785 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6786 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6787 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6788 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6789 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6790 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6791 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6792 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6793 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6794 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6795 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6796 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6797 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6798 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6799 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6800 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6801 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6802 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6803 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6804 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6805 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6806 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6807 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6808 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6809 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6810 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6811 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6812 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6813 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6814 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6815 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6816 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6817 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6818 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6819 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6820 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6821 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6822 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6823 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6824 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6825 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6826 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6827 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6828 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6829 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6830 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6831 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6832 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6833 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6834 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6835 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6836 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6837 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6838 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6839 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6840 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6841 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6842 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6843 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6844 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6845 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6846 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6847 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6848 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6849 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6850 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6851 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6852 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6853 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6854 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6855 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6856 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6857 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6858 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6859 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6860 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6861 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6862 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6863 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6864 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6865 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6866 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6867 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6868 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6869 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6870 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6871 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6872 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6873 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6874 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6875 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6876 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6877 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6878 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6879 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6880 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6881 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6882 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6883 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6884 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6885 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6886 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6887 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6888 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6889 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6890 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6891 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6892 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6893 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6894 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6895 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6896 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6897 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6898 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6899 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6900 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6901 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6902 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6903 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6904 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6905 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6906 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6907 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6908 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6909 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6910 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6911 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6912 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6913 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6914 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6915 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6916 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6917 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6918 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6919 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6920 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6921 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6922 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6923 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6924 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6925 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6926 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6927 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6928 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6929 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6930 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6931 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6932 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6933 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6934 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6935 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6936 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6937 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6938 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6939 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6940 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6941 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6942 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6943 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6944 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6945 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6946 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6947 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6948 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6949 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6950 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6951 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6952 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6953 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6954 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6955 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6956 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6957 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6958 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6959 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6960 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6961 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6962 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6963 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6964 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6965 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6966 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6967 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6968 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6969 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6970 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6971 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6972 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6973 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6974 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6975 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6976 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6977 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6978 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6979 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6980 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6981 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6982 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6983 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6984 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6985 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6986 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6987 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6988 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6989 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6990 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6991 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6992 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6993 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6994 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6995 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6996 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6997 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6998 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 6999 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7000 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7001 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7002 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7003 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7004 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7005 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7006 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7007 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7008 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7009 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7010 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7011 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7012 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7013 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7014 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7015 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7016 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7017 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7018 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7019 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7020 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7021 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7022 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7023 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7024 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7025 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7026 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7027 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7028 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7029 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7030 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7031 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7032 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7033 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7034 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7035 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7036 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7037 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7038 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7039 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7040 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7041 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7042 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7043 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7044 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7045 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7046 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7047 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7048 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7049 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7050 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7051 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7052 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7053 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7054 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7055 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7056 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7057 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7058 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7059 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7060 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7061 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7062 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7063 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7064 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7065 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7066 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7067 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7068 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7069 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7070 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7071 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7072 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7073 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7074 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7075 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7076 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7077 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7078 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7079 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7080 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7081 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7082 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7083 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7084 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7085 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7086 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7087 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7088 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7089 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7090 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7091 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7092 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7093 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7094 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7095 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7096 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7097 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7098 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7099 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7100 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7101 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7102 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7103 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7104 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7105 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7106 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7107 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7108 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7109 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7110 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7111 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7112 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7113 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7114 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7115 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7116 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7117 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7118 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7119 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7120 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7121 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7122 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7123 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7124 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7125 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7126 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7127 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7128 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7129 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7130 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7131 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7132 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7133 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7134 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7135 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7136 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7137 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7138 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7139 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7140 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7141 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7142 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7143 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7144 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7145 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7146 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7147 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7148 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7149 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7150 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7151 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7152 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7153 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7154 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7155 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7156 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7157 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7158 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7159 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7160 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7161 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7162 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7163 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7164 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7165 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7166 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7167 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7168 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7169 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7170 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7171 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7172 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7173 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7174 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7175 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7176 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7177 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7178 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7179 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7180 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7181 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7182 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7183 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7184 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7185 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7186 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7187 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7188 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7189 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7190 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7191 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7192 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7193 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7194 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7195 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7196 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7197 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7198 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7199 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7200 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7201 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7202 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us
 7203 s  servo min:  -4.900 us max:   5.400 us sdev:   0.300 us

What do you think?

cheers miniwini
Attachments:
Last edit: 22 Mar 2026 21:47 by miniwini.

Please Log in or Create an account to join the conversation.

Time to create page: 0.150 seconds
Powered by Kunena Forum