Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

More
11 May 2023 13:47 #271163 by routerman22
If you don't mind me asking, how does one put those files to work? I'm not that well versed in kernals

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
11 May 2023 17:21 - 12 May 2023 16:38 #271168 by royka
The deb packages are build on Mint 21 so I'm not sure it will install on Debian although Mint is Debian based. For the kernel you'll only need:
sudo apt install ./linux-image-5.15.93-rt58_5.15.93-rt58-1_amd64.deb

The headers the same way, these are needed when you want to compile a kernel module. So you could first try to only install the kernel.

I see you've got the faster 6500 instead of the 6500T, if the latency increases after a while you could check the cpu temperature. It might be due to throttling, if that's the case you could try to disable the turbo.
Last edit: 12 May 2023 16:38 by royka. Reason: typo

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 01:43 #272384 by mattdom142
hello all,

I had a bit of trouble with the automated test and will post my issues in that thread. But i did get some results. here they are. i do not understand them nor do i know what to do with them.

my machine is a HP M01-F3006

I added a network adapter as the built in one dropped tones of packets and was not useable. This is the one I added.

Gigabit CT PCI-E, EXPI9301CTBLK intel based chip that works just fine.

Your thoughts and questions are highly welcome. I will be testing the machine latter this week or next in the cut to se how it dose.

FYI i have 1um glass scales attached to the machine and will be using them for feed back.

I had two windows open running youtube in the background for this test for less then 30mins.
Attachments:

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 11:14 #272422 by tommylight
If you do not plan on using parallel port, try running latency tests without a base period.
As for lan and its latency there is a long topic about Realtek having issues with new 6.n kernels that got fixed on 6.3 kernel, and if it is an Intel card it needs coalescing set to 0.
The following user(s) said Thank You: mattdom142

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 16:55 #272439 by mattdom142
Thank you @tommylight. 
I am having a few issues with getting the latest 6.3 kernel. I run the update and upgrade commands and still have 6.1. Do i need to udgrade the kernel some other way?
And when i use ethtool to try and change the coalescing to 0 it won't accept the command and returns.

ncmill@cncmill:~$ sudo ethtool -C enp3s0 coalesce 0
[sudo] password for cncmill: 
ethtool (-C): unknown parameter 'coalesce'
cncmill@cncmill:~$ 

am i using that tool wrong? 

 

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 17:24 - 29 May 2023 17:27 #272440 by PCW
it would be
sudo ethtool -C enp3s0 rx-usecs 0

Not that this will be lost when you reboot.

To make this permanent, you would need to add something like:

       auto enp3s0
       iface enp3s0 inet static
           address 10.10.10.100
           hardware-irq-coalesce-rx-usecs 0

to the network/interfaces file


 
Last edit: 29 May 2023 17:27 by PCW.
The following user(s) said Thank You: mattdom142

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 17:37 #272441 by mattdom142
ok so in the nano network. something like this see picture
Attachments:

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 17:43 #272443 by PCW
Yes.

You can verify if it worked with:

sudo ethtool -c enp3s0
The following user(s) said Thank You: mattdom142

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
29 May 2023 18:42 #272450 by mattdom142
Ok looks like everything is set and working. Those settings are what I had on when the test was done. 

Now my computer has integrated GPU and I was just looking at some older AMD GPUs. Would it help at all if I added a GPU so the CPU would not have to handle that work load?

Please Log in or Create an account to join the conversation.

More
31 May 2023 02:17 #272535 by jhandel
I think the little machine I got for this is not going to fly (even for a Mesa Card install). 

Most of the time it runs sub 50k jitter, but just occationally it will jump up to 500 to 900k... the realtime ping test was also very good but would randomly hit a max of 3mx
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 30.05.2023 19:24:43
********************************************************************************
General info:
AWOW,  PC BOX
Bios version 1.05, dated 03/06/2020
Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD
The amount of swap currently used is 0
================================================================================
CPU related data:
model name    : Intel(R) Celeron(R) CPU J3455 @ 1.50GHz
cpu cores    : 4
stepping    : 9
cache size    : 1024 KB
================================================================================
RAM related data:
Maximum Capacity: 32 GB
Maximum Voltage: 1.5 V
Maximum Voltage: 1.5 V
Maximum Voltage: 1.5 V
Maximum Voltage: 1.5 V
Size: 1536 MB
Size: 1536 MB
Size: 1536 MB
Size: 1536 MB
================================================================================
GPU related data:
product: HD Graphics 500
configuration: depth=32 driver=i915 latency=0 resolution=1920,1080
================================================================================
Parallel port related data:
number of parallel ports is 0
================================================================================
Os and desktop related data:
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)"

Should the info below not match with your machine,
kindly post the output of pstree here, including a brief
desciption of your desktop environment, window manager and
display manager. Tia
https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency

Desktop environment : lightdm
Windowmanager       : Xfwm4
Displaymanager      : lightdm
================================================================================
Kernel related data:
Kernel 6.3.0-rt11-linuxcnc
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolcpus=2,3"
Cpu idle driver: acpi_idle
================================================================================
Kernel modules data:
Check if pcspkr is loaded: Yes, may cause bigger latency.
  can be eliminated using:
  sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf
Check if snd modules are loaded: Yes, may cause bigger latency.
  can probably be disabled in bios, alternatively, you can run
   "./block-snd-modules"
   which has just now been created for your convenience. 
================================================================================
Keyboard & Mouse related data:
Number of mice: 3
Mouse 0 : Weida Hi-Tech                CoolTouchR System            Mouse
Mouse 1 : Weida Hi-Tech                CoolTouchR System           
Mouse 2 : Logitech USB Optical Mouse
Mice  attached to USB:
Logitech, Inc. Mouse
Keyboards attached to USB:
China Resource Semico Co., Ltd Keyboard
================================================================================
LinuxCNC related data:
LinuxCNC version is: 2.9.0~pre1.868.g22bebc47d
================================================================================
Preparing for latency test:
Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5
..........
Started firefox with 'https://www.youtube.com/watch?v=YyZH42ZyMk8', WID 
================================================================================
Command for latency test is:
su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1685492681.lat &"

Latency testing loop started Tue May 30 07:24:59 PM CDT 2023, 
should end after Tue May 30 09:24:59 PM CDT 2023

>>>Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000<<<
Useless to proceed, read the relevant part in 1685492681.lat
 

================================================================================
Swap useage: prerun: 0, running: 0

================================================================================
CPU core temperatures:
Core 0: Tmin: 52.0°C, Tmax: 68.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1: Tmin: 51.0°C, Tmax: 68.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2: Tmin: 46.0°C, Tmax: 66.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3: Tmin: 47.0°C, Tmax: 67.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
================================================================================
last latency data is as follows:.

and the latency data
Core 0:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +46.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +47.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Note: Using POSIX realtime
    1 s  servo min:  -2.600 us max:   1.000 us sdev:   0.400 us
    2 s  servo min:  -2.600 us max:   1.600 us sdev:   0.400 us
    3 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us
    5 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us
    6 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us
    7 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us
    9 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us
   10 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us
   12 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.300 us
   13 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +51.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   14 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us
   15 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us
   15 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us
   17 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us
   18 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.800 us
   19 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   20 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
   22 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.200 us
   23 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
   25 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us
   26 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +51.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   27 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.100 us
   28 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.100 us
   29 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   30 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.500 us
   31 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   32 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   33 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   34 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   35 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   37 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us
   38 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   38 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   39 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   40 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   41 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   42 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us
   43 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   44 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   45 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   46 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   47 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   48 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
   49 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   50 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   51 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   52 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   53 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   54 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   55 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   56 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   57 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   58 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   59 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   60 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   61 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   62 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   63 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   64 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   65 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   65 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   66 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   67 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   68 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   69 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   70 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   71 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   72 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   73 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   74 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   75 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   76 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   77 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
   78 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
   79 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   80 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
   81 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   82 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   83 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   84 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   84 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   85 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   86 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   87 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   88 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   89 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   90 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   91 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
   92 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   93 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   94 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   95 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   96 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
   97 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   98 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
   99 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  100 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  101 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  101 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  102 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  103 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  104 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  105 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  106 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  107 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  108 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  109 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  110 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  110 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  111 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  112 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  113 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  114 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  115 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  116 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  117 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  118 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  119 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  120 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  121 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  121 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  122 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  123 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  124 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  125 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  126 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  127 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  128 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  129 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  130 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  131 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  132 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  133 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  134 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  134 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  135 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  136 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  137 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  138 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  140 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  141 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  142 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  143 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  144 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  145 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us
  146 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  148 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  149 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  150 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  151 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  152 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  153 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  154 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  155 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  156 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  157 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  158 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  159 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  160 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  161 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  162 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  163 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  164 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  165 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  166 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  166 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  168 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  169 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  170 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  171 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  172 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  173 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  174 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  175 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  176 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  177 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  178 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  179 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  180 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  181 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  182 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  183 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  184 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  185 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  186 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  187 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  188 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  189 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  189 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  190 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  191 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  192 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  193 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  194 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  195 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  196 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  197 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  198 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  199 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  200 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us
  201 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  202 s  servo min:-278.700 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us
  203 s  servo min:-278.700 us max: 261.200 us sdev:   2.200 us
  204 s  servo min:-278.700 us max: 261.200 us sdev:   2.300 us
  205 s  servo min:-278.700 us max: 261.200 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  206 s  servo min:-392.800 us max: 312.300 us sdev:   2.200 us
  207 s  servo min:-392.800 us max: 312.300 us sdev:   2.200 us
  208 s  servo min:-392.800 us max: 312.300 us sdev:   2.200 us
  209 s  servo min:-392.800 us max: 312.300 us sdev:   2.200 us
  210 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.200 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  211 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.200 us
  213 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  214 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  215 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  216 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  217 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  218 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  219 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  220 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  221 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  222 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  223 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  224 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  225 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  226 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  227 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  228 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  229 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  230 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  231 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  232 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  233 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  234 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  235 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  236 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  237 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  238 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  239 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  240 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  241 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  242 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  243 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  244 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  245 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  246 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  247 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  248 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  249 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  250 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  251 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  251 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  253 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  254 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  255 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  255 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  256 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  257 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  259 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  260 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  261 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  262 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  263 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  264 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  265 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  266 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  267 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  267 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  268 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  270 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  271 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  271 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  272 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  273 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  274 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  276 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  277 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  278 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  278 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  279 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  280 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  281 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  282 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  283 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  284 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  285 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  286 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  287 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.300 us
  288 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  289 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  290 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  291 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  292 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  293 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  294 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  295 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  296 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  297 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  298 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  299 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  300 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  301 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  302 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  303 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  304 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  305 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  306 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  307 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  308 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  309 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  310 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  311 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  312 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  313 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  314 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  315 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  316 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  317 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  318 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  319 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  320 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  321 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.400 us
  323 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.500 us
  324 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  325 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.500 us
  326 s  servo min:-392.800 us max: 343.900 us sdev:   2.500 us
  327 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  328 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  329 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  330 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +56.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  331 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  332 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  333 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  334 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  335 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  335 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  336 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  338 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  339 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  339 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  340 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  341 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  342 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  343 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  344 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  345 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  346 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  347 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  348 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  349 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  350 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  351 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  352 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  353 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  353 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  354 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  355 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  356 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  357 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  358 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  360 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  361 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  362 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  363 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  364 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  365 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  366 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  367 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  368 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  369 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  370 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +57.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  371 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  372 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  372 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  373 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  374 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  375 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  376 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  377 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  378 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  379 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  380 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  381 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  382 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  383 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  384 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  385 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  386 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  386 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  387 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  388 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  389 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  390 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  391 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  392 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  393 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  394 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  395 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  396 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  397 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  398 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  399 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  400 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  401 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  402 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  403 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  404 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  405 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  406 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  407 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  408 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  409 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  410 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  411 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.400 us
  412 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  413 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  414 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  415 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  417 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  417 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  418 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  419 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  420 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  421 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  422 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  423 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  424 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  425 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  426 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  427 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  428 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  429 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  429 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  430 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  431 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  432 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  433 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  434 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  435 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  436 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  437 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  438 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  439 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  440 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  441 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  442 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  443 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  444 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  445 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  446 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  447 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  448 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  448 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  449 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  451 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  452 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  452 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  453 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  454 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  455 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  456 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  457 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  458 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  459 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  460 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  461 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  462 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  463 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  464 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  465 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  466 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  467 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  468 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  469 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  470 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  471 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  472 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  473 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  474 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  475 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  476 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  477 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  478 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  479 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  480 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  481 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  482 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  483 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  484 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  485 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  486 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  487 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  488 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  489 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  490 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  491 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  492 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  493 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  494 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  495 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  496 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  496 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  497 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  498 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  499 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +58.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  500 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  501 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  502 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  503 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  504 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  505 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  506 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  507 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  508 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  509 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  510 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  511 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +59.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  512 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  513 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  514 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  515 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  516 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  517 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  518 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  519 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  520 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  521 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  522 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  523 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  524 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  525 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  526 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  527 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  528 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  529 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  530 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  531 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  532 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  532 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
  533 s  servo min:-392.800 us max: 384.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  534 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  535 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  536 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  537 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  538 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  539 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  540 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  541 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  542 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  543 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  544 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  544 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  545 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  547 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  547 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  548 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  549 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  550 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  551 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  552 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  553 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  554 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  555 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  556 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  557 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  558 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  559 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  561 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  562 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  563 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  564 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  565 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  566 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  567 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  568 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  569 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  570 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  570 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  571 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  572 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  573 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  574 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  575 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  576 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  577 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  578 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  579 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  579 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  581 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  582 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  583 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  584 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  585 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  585 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  586 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  587 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  588 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  589 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  590 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  591 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  592 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  593 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  594 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  595 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  596 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  598 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  598 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  599 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  600 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  601 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  602 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  603 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  604 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  605 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  606 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  607 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  608 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  609 s  servo min:-407.800 us max: 406.600 us sdev:   2.500 us
  610 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  611 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  612 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  613 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  614 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  615 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  616 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  617 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  618 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  619 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  620 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  621 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  622 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  623 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  624 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  624 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  625 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  626 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  627 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  628 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  629 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  630 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  632 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  633 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  634 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  635 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  636 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  637 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  637 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  638 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  639 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  640 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  641 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  642 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  643 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  644 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  645 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  646 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  647 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  649 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  649 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  650 s  servo min:-441.100 us max: 440.700 us sdev:   2.500 us
  651 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  652 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  653 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  654 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  655 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  656 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  657 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  658 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  659 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  660 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  661 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  662 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  663 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  664 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  665 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  666 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  667 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  668 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  669 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  670 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  671 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  672 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  673 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  674 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  675 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  676 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  677 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  678 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  679 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  680 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  681 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  682 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  683 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  684 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  684 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  685 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  686 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  688 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  689 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  690 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  690 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  691 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  692 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  693 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  694 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  695 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  696 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  697 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  698 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  699 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  700 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  701 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  702 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  703 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  704 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  705 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  706 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  707 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  708 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  709 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  710 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  711 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  712 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  713 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  715 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  716 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  717 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  718 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  719 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  720 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  720 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  721 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  722 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  723 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  724 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  725 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  726 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  727 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  728 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  729 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  730 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  731 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  732 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  733 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  734 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  735 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  736 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  737 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  738 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  739 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  740 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  741 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  742 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  743 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  743 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  744 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  745 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  746 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  747 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  749 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  750 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  751 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  752 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  753 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +60.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  754 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  755 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  756 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  757 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  758 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  759 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  760 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  761 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  762 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  763 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  764 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  765 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  766 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  766 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  767 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  768 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  769 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  770 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  771 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  772 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  773 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  774 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  775 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  776 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  777 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  778 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  779 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  780 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  781 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  782 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  783 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  784 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  785 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  786 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  787 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  788 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  789 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  790 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  791 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  792 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  794 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  795 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  796 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  796 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  798 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  798 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  799 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  800 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  801 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  802 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  803 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  804 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  805 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  806 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  807 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  808 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  809 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  810 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  811 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  812 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  813 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  814 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  815 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  816 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  817 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  818 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  819 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  820 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  821 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  822 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  823 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  824 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  825 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  826 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  827 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  828 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  830 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  831 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  832 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  833 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  834 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  835 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  836 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  837 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  838 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  839 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  840 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  841 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  842 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  843 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  844 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  845 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  846 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  847 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  848 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  849 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  850 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  851 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  852 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  853 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  854 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  855 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  856 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  857 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  858 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  859 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  860 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  861 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  862 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  863 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  864 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  865 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  866 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  867 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  868 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  869 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  870 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  871 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  872 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  873 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  874 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  875 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  875 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  876 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.500 us
  877 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  878 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  879 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  880 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  881 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  882 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  883 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  884 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  885 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  886 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  887 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  888 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  889 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  890 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  891 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  892 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  893 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  894 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  895 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  896 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  897 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  898 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  899 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  900 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +61.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  901 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  902 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  903 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  904 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  905 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  905 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  906 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  908 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  909 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  910 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  911 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  912 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  913 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  914 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  915 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  916 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  917 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  918 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  919 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  920 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  921 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  922 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  923 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  924 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  925 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  926 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  926 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  927 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  928 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  930 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  930 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  931 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  932 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  933 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  934 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  935 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  936 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  937 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  938 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  939 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  940 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  941 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  942 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  943 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  944 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  945 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  946 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  947 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  948 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  949 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  949 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  950 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  951 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  952 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  953 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  954 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  955 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  956 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  957 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  958 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  959 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  960 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  961 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  962 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  963 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  964 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  965 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  966 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  967 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  967 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  969 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  970 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  970 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  971 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  972 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  973 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  974 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  975 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  976 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  977 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  978 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  979 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  980 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  981 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  982 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  983 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  984 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  985 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  986 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  987 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  988 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  989 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  990 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  991 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  992 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  993 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  994 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  995 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
  996 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  997 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  997 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  998 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
  999 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1000 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1001 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1002 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1003 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1004 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1005 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1006 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1007 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1008 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1009 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1010 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1011 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1011 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1012 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1013 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1014 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1015 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1016 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1017 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1018 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1019 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1020 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1021 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1022 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1022 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1023 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1024 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1025 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1026 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1027 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1028 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1029 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1029 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1031 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1032 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1033 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1034 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1035 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1036 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1037 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1037 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1038 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1039 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1040 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1041 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1042 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1043 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1044 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1045 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1046 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1046 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1047 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1048 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1049 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1050 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1051 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1052 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1053 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1054 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1055 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1056 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1057 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1058 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1059 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1060 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1061 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1061 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1062 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1063 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1064 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1065 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1066 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1067 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1068 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1069 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1070 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1071 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1072 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1073 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1074 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1075 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1076 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1077 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1077 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1078 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1079 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1080 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1081 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1082 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1083 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1084 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1085 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1086 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1087 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1088 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1089 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1090 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1091 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1092 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1093 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1094 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1094 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1095 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1096 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1098 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1098 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1099 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1100 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1101 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1102 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1103 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1104 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1105 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1106 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1107 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1108 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1109 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1110 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1111 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1112 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1113 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +62.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1114 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1115 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1116 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1117 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1118 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1118 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1119 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1120 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1121 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1122 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1123 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1124 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1125 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1126 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1127 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1128 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1129 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1130 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1131 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1132 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1133 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1134 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1135 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1136 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1137 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1138 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1139 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1140 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1141 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1142 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1143 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1144 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1145 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1146 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1147 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1149 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1150 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1151 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1152 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1152 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1154 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1154 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1155 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1156 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1157 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1158 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1160 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1161 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1162 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1163 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1164 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1165 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1166 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1167 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1168 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1169 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1170 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1171 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1172 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1172 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1173 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1174 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1175 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1176 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1177 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1178 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1179 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1180 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1181 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1182 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1183 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1184 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1185 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1186 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1188 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1189 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1190 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1191 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1192 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1192 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1194 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1195 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1196 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1197 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1198 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1199 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1200 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1201 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1202 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1203 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1204 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1205 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1206 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1207 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1208 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1209 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1210 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1210 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1211 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1212 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1213 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1214 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1215 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1216 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1217 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1218 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1219 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1220 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1221 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1222 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1223 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1224 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1225 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1226 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1227 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1228 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1229 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1230 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1231 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1232 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1233 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1234 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1235 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1236 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1237 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1238 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1238 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1239 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1240 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1241 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1242 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1243 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1244 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1245 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1246 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1247 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1248 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1250 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1251 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1252 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1253 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1255 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1256 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1257 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1258 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1259 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1260 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1261 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1262 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1263 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1264 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1265 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1266 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1267 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1268 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1269 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1270 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1271 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1272 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1273 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1274 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1275 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1277 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1278 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1279 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1280 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1281 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1281 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1283 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1284 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1285 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1286 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1287 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1288 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1289 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1290 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1291 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1292 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1292 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1293 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1295 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1296 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1296 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1297 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1298 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1299 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1300 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1301 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1302 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1303 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1304 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1305 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1306 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1307 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1308 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1309 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1310 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1310 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1312 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1313 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1313 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1314 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1315 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1316 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1317 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1318 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1319 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1320 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1321 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1322 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1323 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1324 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1325 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1326 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1327 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1328 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1329 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1330 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1331 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1332 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1333 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1334 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1335 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1336 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1337 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1338 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1339 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1340 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1341 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1342 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1343 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1344 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1345 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1346 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1347 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1348 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1349 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1350 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1351 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1351 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1352 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1353 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1354 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1355 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1356 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1357 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1358 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1359 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1360 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1361 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1362 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1363 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1364 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1365 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1366 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1367 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1368 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1369 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1370 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1371 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1371 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1372 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1374 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1375 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1376 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1377 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1378 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1379 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1380 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1381 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1382 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1383 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1384 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1385 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1386 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1387 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1388 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1389 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1389 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1390 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1391 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1392 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1393 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1394 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1395 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1396 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1397 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1398 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1399 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1400 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1401 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1401 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1402 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1403 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1404 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1405 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1406 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1407 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1408 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1409 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1410 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1411 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1412 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1413 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1414 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1415 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1416 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1417 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1417 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1418 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1419 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1420 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1422 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1423 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1423 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1425 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1426 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1427 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1428 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1429 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1429 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1430 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1431 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1432 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1433 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1434 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +63.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1435 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1436 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1437 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1438 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1439 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1439 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1440 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1442 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1443 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1444 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1445 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1445 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1446 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1447 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1448 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1449 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1450 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1451 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1452 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1453 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1454 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1455 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1456 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1457 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1458 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1459 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1460 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1461 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1462 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1463 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1464 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1465 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1466 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1467 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1468 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1468 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1470 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1470 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1471 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1472 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1473 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1474 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1475 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1476 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1477 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1478 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1479 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1480 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1481 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1482 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1483 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1484 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1485 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1486 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1486 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1487 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1488 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1489 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1490 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1491 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1492 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1493 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1494 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1495 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1496 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1498 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1499 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1500 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1501 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1502 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1503 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1504 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1505 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1506 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1507 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1507 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1509 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1509 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1510 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1511 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1512 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1513 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1514 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1515 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1516 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1517 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1518 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1519 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1520 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1521 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1522 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1523 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1524 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1525 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1526 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1527 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1528 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1529 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1530 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1531 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1532 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1533 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1534 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1535 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1536 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1537 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1538 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1539 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1539 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1540 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1541 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1542 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1543 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1544 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1545 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1546 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1547 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1549 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1550 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1551 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1551 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1552 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1553 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1554 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1555 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1556 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1557 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1558 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1559 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1560 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1561 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1562 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1563 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1564 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1565 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1566 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1567 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1568 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1568 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1569 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1570 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1571 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1572 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1573 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1574 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1575 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1576 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1577 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1578 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1579 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1580 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1581 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1582 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1583 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1583 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1584 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1585 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1586 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1587 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1588 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1589 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1590 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1591 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1591 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1592 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1593 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1594 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1595 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1596 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1597 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1598 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1599 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1600 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1601 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1602 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1603 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1604 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1605 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1606 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1607 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1608 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1609 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1609 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1610 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1611 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1612 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1613 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1614 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1616 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1616 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1617 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1618 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1619 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1620 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1621 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1622 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1623 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1624 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1625 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1626 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1627 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1628 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1629 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1629 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1630 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1631 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1632 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1633 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1634 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1635 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1636 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1637 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1638 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1639 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1640 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1641 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1642 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1643 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1644 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1645 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1646 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1647 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1648 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1648 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1650 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1651 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1652 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1653 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1654 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1655 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1656 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1656 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1657 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1658 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1659 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1660 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1661 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1662 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1663 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1664 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1665 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1666 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1667 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1668 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1669 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1670 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1671 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1672 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1672 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1673 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1674 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1675 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1676 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1677 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1678 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1679 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1680 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1681 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1682 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1683 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1684 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1685 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1686 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1687 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1688 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1689 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1690 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1691 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1692 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1693 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1695 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1696 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1697 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1698 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1699 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1700 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1701 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1702 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1702 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1703 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1704 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1705 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1706 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1707 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1708 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.700 us
 1709 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1710 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1711 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1712 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1713 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1714 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1715 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1716 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1716 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1717 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1718 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1719 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1720 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1721 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1722 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1723 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1724 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1725 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1726 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1727 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1728 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1729 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1730 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1731 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1732 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1733 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1734 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1735 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1736 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1737 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1738 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1739 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1740 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1741 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1742 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1743 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1744 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1745 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1746 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1746 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1747 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1748 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1749 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1750 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1751 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1752 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1753 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1754 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1755 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1756 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1757 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1758 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1759 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1760 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1761 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1762 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1763 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1763 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1764 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1765 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1766 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1767 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1768 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1769 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1770 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1771 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1772 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1773 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1774 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1775 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1776 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1777 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1778 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1779 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1780 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1781 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1782 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1783 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1784 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1785 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1786 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1787 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1788 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1789 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1790 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1791 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1792 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1793 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1793 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1795 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1796 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1797 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1798 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1799 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1799 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1800 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1802 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1803 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1803 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1804 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1805 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1806 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1807 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1808 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1809 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1810 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1811 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1812 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1813 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1814 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1815 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1816 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1817 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1818 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1819 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1820 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1821 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1822 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1823 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1824 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1825 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1826 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1827 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1828 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1829 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1830 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1831 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1832 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1833 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1834 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1835 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1836 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1837 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1838 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1839 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1840 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1841 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1842 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1843 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1844 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1845 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1846 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1847 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1848 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1849 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1850 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1850 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1852 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1853 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1853 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1854 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1855 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1856 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1857 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1858 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1859 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1860 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1861 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1862 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1863 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1864 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1865 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1866 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1867 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1868 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1869 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1870 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1871 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1871 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1872 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1873 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1874 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1875 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1876 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1877 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1878 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1879 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1880 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1881 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1882 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1883 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1884 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1885 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1886 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1887 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1888 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1889 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1890 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1891 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1892 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1893 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1894 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1895 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1896 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1897 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1898 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1898 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1899 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1900 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1901 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1902 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1903 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1904 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1905 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1906 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1907 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1908 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1909 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1910 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1911 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1912 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1913 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1914 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1915 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1916 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1917 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1918 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1919 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1920 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1921 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1922 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1923 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1924 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1925 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1926 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1927 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1928 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1929 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1930 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1931 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1932 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1933 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1934 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1935 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1936 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1937 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1938 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1939 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1940 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1941 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1941 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1942 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1943 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1944 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1945 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1946 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1947 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1948 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1949 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1950 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1951 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1952 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1953 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1954 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1955 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1956 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1957 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1958 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1959 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1960 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1961 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1962 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1962 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1963 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1965 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1966 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1967 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1968 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1969 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1970 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1971 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1972 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1973 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1974 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1975 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1976 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1977 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1978 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1979 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1980 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1980 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1982 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1983 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1984 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1985 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1986 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1987 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1987 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1988 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1989 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1990 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1991 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1992 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1993 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1994 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1995 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1996 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 1997 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1998 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 1999 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2000 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2001 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2002 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2003 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2004 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2005 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2006 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2007 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2008 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2009 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2010 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2011 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2012 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2013 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2014 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2015 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2016 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2017 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2018 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2019 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2020 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2021 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2022 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2022 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2023 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2024 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2025 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2026 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2027 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2028 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2029 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2030 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2031 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2032 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2033 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2034 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2035 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2036 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2037 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2038 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2039 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2040 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2041 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2042 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2043 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2044 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2045 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2046 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2047 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2048 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2049 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2050 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2051 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2052 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2053 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2054 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2055 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2056 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2057 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2058 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2059 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2060 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2061 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2061 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2062 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2063 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2064 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2065 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2066 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2067 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2068 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2069 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2070 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2070 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2072 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2073 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2074 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2075 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2075 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2076 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2077 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2078 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2079 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2080 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2081 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2082 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2083 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2084 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2085 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2086 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2087 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2088 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2089 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2090 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2091 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2092 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2093 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2094 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2095 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2096 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2097 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2098 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2099 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2100 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2101 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2102 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2102 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2103 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2104 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2105 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2106 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2107 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2108 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2109 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2110 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2111 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2112 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2113 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2114 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2114 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2115 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2117 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2117 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2118 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2119 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2120 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2121 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2122 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2123 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2124 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2125 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2126 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2127 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2128 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2129 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2130 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2131 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2131 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2132 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2133 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2134 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2135 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2136 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2137 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2138 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2139 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2140 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2141 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2142 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2143 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2144 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2145 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2146 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2147 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2148 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2149 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2150 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2151 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2151 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2152 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2153 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2154 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2155 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2156 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2157 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2158 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2159 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2160 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2161 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2162 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2163 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2164 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2165 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2166 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2167 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2168 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2168 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2169 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2170 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2171 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2172 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2173 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2174 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2175 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2176 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2177 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2178 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2179 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2180 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2181 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2182 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2183 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2184 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2185 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2186 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2187 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2188 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2189 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2190 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2191 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2192 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2193 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2194 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2196 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2197 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2198 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2199 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2200 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2201 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2202 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2203 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2204 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2205 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2206 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2207 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2208 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2209 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2210 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2211 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2212 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2213 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2214 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2215 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2216 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2217 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2218 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2219 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2220 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2221 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2222 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2222 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2223 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2224 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2225 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2226 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2227 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2228 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2229 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2230 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2231 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2232 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2233 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2234 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2235 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2236 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2237 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2238 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2239 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2240 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2241 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2242 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2243 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2244 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2245 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2246 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2247 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2248 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2249 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2250 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2251 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2252 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2253 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2254 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2255 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2256 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2257 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2258 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2259 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2260 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2261 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2262 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2262 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2263 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2264 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2265 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2266 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2267 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2268 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2269 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2270 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2271 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2272 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2273 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2274 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2275 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2276 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2277 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2278 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2279 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2280 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2281 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2282 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2283 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2284 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2285 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2286 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2287 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2288 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2289 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2290 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2291 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2292 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2293 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2294 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2295 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2296 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2297 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2298 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2299 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2300 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2301 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2302 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2303 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2304 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2305 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2306 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2307 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2308 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2309 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2310 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2311 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2312 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2313 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2314 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2315 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2316 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2317 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2318 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2319 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2320 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2321 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2322 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2323 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2324 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2325 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2326 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2327 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2328 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2329 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2330 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2331 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2332 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2333 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2334 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2335 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2336 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2337 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2338 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2339 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2340 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2341 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2342 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2343 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2344 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2345 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2346 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2348 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2349 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2350 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2351 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2352 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2353 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2354 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2355 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2356 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2357 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2358 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2359 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2360 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2361 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2362 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2363 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2364 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2365 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2366 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2367 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2368 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2369 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2370 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2371 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2372 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2373 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2374 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2375 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2376 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2377 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2378 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2379 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2380 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2381 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2382 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2383 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2384 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2385 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2386 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2387 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2388 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2389 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2390 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2391 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2392 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2393 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2394 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2395 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2396 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2397 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2398 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2399 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2400 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2401 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2401 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2402 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2403 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2405 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2406 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2407 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2408 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2409 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2409 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2410 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2411 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2412 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2413 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2414 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2415 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2416 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2417 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2418 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2419 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2420 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2421 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2422 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2423 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2424 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2425 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2426 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2427 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2429 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2430 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2431 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2432 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2433 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2434 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2435 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2436 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2437 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2438 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2439 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2440 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2441 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2441 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2443 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2444 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2445 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2446 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2447 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2448 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2449 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2450 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2451 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2452 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2453 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2454 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2455 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2456 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2457 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2458 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2459 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2460 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2461 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2462 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2463 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2463 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2464 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2465 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2466 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2467 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2468 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2469 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2470 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2472 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2473 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2474 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2475 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2475 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2476 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2478 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2479 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2480 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2481 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2482 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2483 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2484 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2485 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2486 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2487 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2487 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2488 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2489 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2490 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2491 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2492 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2493 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2494 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2495 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2496 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2497 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2498 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2499 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2500 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2501 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2501 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2502 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2503 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2504 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2505 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2506 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2507 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2508 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2509 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2510 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2511 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2512 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2513 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2514 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2515 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2516 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2517 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2518 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2519 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2520 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2521 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2522 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2523 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2524 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2525 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2526 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2527 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2528 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2529 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2530 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2531 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2532 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2533 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2534 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2534 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2535 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2536 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2537 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2538 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2539 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2540 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2541 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2542 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2543 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2544 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2545 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2546 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2547 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2548 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2549 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2550 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2551 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2552 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2553 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2554 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2555 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2555 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2557 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2558 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2559 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2560 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2561 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2562 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2563 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2564 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2564 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2565 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2566 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2569 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2569 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2570 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2571 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2572 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2574 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2575 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2575 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2576 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2577 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2578 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2579 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2580 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2581 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2582 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2583 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2583 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2585 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2586 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2587 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2588 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2589 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2590 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2591 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2592 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2592 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2593 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2594 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2595 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2596 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2597 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2598 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2599 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2600 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2601 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2602 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2603 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2604 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2605 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2606 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2607 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2608 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2609 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2610 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2610 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2611 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2613 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2614 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2615 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2616 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2616 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2617 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2618 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2619 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2620 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2621 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2622 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2623 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2624 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2625 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2626 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2627 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2628 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2629 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2630 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2631 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2632 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2633 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2634 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2635 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2636 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2637 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2637 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2638 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2639 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2640 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2641 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2642 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2643 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2644 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2645 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2646 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2647 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2648 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2649 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2650 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2651 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2652 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2653 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2654 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2655 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2656 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2657 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2658 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2659 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2660 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2661 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2662 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2663 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2663 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2664 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2665 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2666 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2667 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2668 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2669 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2670 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2671 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2672 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2673 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2674 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2675 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2676 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2677 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2678 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2679 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2680 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2681 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2681 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2682 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2683 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2684 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2685 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2686 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2687 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2688 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2689 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2690 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2691 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2692 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2693 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2694 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2695 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2696 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2697 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2698 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2699 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2700 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2701 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2702 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2703 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2704 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2705 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2706 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2707 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2708 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2709 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2710 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2711 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2712 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2713 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2714 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2715 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2716 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2717 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2718 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2719 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2720 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2721 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2722 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2723 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2724 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2724 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2725 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2726 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2727 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2728 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2729 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2730 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2731 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2732 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2733 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2734 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2735 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2735 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2736 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2737 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2738 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2739 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2740 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2741 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2742 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2743 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2744 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2745 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2746 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2747 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2748 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2749 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2750 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2751 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2752 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2754 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2754 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2755 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2756 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2757 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2758 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2759 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2760 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2761 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2762 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2763 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2764 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2765 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2766 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2767 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2768 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2768 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2769 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2770 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2771 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2772 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2773 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2774 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2775 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2776 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2777 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2778 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2779 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2780 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2781 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2782 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2783 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2784 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2785 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2786 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2787 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2788 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2789 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2790 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2791 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2792 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2793 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2794 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2795 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2796 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2797 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2798 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2799 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2799 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2800 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2801 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2802 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2803 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2804 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2805 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2806 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2807 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2808 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2809 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2810 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2811 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2812 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2813 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2814 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2815 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2815 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2816 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2817 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2818 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2819 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2820 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2821 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2822 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2823 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2824 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2825 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2826 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2827 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2828 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2829 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2830 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2831 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2832 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2833 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2834 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2835 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2836 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2837 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2838 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2839 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2840 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2840 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2841 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2842 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2843 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2844 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2845 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2846 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2847 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2848 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2849 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2850 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2851 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2852 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2853 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2854 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2854 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2855 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2856 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2857 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2858 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2859 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2860 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2861 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2862 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2862 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2863 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2864 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2865 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2866 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2867 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2868 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2869 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2870 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2871 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2872 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2873 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2874 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2875 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2877 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2877 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2878 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2879 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2880 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2881 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2882 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2883 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2884 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2885 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2886 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2887 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2888 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2889 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2890 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2891 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2891 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2892 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2894 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2895 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2896 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2896 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2897 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2898 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2899 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2900 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2901 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2902 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2903 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2904 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2905 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2906 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2907 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2908 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2909 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2910 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2911 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2912 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2913 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2914 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2915 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2916 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2917 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2918 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2919 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2920 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2921 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2922 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2923 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2924 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2925 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2926 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2927 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2928 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2929 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2930 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2931 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2932 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2933 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2935 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2935 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2936 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2937 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2938 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2939 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2940 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2941 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2942 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2944 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2945 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2946 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2947 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2948 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2949 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2950 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2951 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2951 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2952 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2953 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2954 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2955 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2956 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2957 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2958 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2959 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2960 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2961 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2962 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2963 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2964 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2965 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2966 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2967 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2968 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2969 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2970 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2971 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2973 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2974 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2975 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2976 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2977 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2978 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2979 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2980 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2980 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2981 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2982 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2984 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2985 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2986 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2987 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2988 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2989 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2990 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2991 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2992 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2993 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2994 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2995 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2996 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2996 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2997 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 2998 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 2999 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3000 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3001 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3002 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3003 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3004 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3005 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3006 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3007 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3008 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3009 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3010 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3011 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3012 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3013 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3014 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3015 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3016 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3017 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3018 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3019 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3020 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3021 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3022 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3024 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3025 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3025 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3026 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3027 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3028 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3029 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3030 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3031 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3032 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3033 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3034 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3035 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3036 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3037 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3038 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3038 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3039 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3041 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3042 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3043 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3044 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3044 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3045 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3046 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3047 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3048 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3049 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3050 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3051 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3052 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3053 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3054 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3055 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3056 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3057 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3058 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3059 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3060 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3061 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3062 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3063 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3064 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3065 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3066 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3067 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3068 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3069 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3070 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3071 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3072 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3073 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3074 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3074 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3075 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3076 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3077 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3078 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3079 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3080 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3081 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3082 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3083 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3084 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3086 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3087 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3088 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3089 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3090 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3091 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3092 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3093 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3094 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3095 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3096 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3097 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3098 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3099 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3100 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3101 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3102 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3103 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3104 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3105 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3106 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3107 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3108 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3109 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3110 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3111 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3112 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3113 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3114 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3115 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3116 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3117 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3118 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3119 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3120 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3121 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3122 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3123 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3124 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3125 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3126 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3127 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3127 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3128 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3129 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3130 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3131 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3132 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3133 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3134 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3135 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3136 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3137 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3138 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3139 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3140 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3141 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3142 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3143 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3144 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3145 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3145 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3146 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3147 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3148 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3149 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3150 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3151 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3152 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3153 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3154 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3155 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3156 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3157 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3158 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3159 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3160 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3161 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3162 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3162 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3163 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3164 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3165 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3166 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3167 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3168 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3169 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3170 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3171 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3172 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3173 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3174 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3175 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3176 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3177 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3178 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3179 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3180 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3181 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3182 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3183 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3183 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3184 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3185 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3186 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3187 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3188 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3189 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3190 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3191 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3192 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3193 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3194 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3195 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3196 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3197 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3198 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3199 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3200 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3201 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3202 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3203 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3204 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3205 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3206 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3207 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3208 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3209 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3210 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3211 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3212 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3213 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3214 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3215 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3216 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3217 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3218 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3219 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3220 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3221 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3222 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3223 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3224 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3225 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3226 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3226 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3227 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3228 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3229 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3230 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3231 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3232 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3233 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3234 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3235 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3236 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3237 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3238 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3239 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3240 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3241 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3242 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3243 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3244 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3245 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3246 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3247 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3248 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3249 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3250 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3251 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3252 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3253 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3254 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3255 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3256 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3257 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3258 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3259 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3260 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3261 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3262 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3263 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3264 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3264 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3266 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3267 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3268 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3269 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3269 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3270 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3271 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3272 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3273 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3274 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3275 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3276 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3277 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3278 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3279 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3280 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3280 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3281 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3282 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3283 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3284 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3285 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3286 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3287 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3288 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3289 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3290 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3291 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3292 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3294 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3295 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3295 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3296 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3297 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3298 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3299 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3301 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3302 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3302 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3303 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3304 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3305 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3306 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3307 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3308 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3309 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3310 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3311 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3312 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3313 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3314 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3315 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3316 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3317 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3318 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3318 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3319 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3320 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3321 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3322 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3323 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3324 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3325 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3326 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3327 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3328 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3329 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3330 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3331 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3332 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3333 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3334 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3335 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3336 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3337 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3338 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3339 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3340 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3341 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3342 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3343 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3344 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3345 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3346 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3346 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3347 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3348 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3349 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3350 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3351 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3352 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3353 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3354 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3355 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3356 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3357 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3358 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3359 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3359 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3360 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3361 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3362 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3363 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3364 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3365 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3366 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3367 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3368 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3369 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3370 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3371 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3372 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3373 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3374 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3375 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3376 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3377 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3378 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3379 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3380 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3381 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3382 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3383 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3384 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3385 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3386 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3387 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3388 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3388 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3390 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3390 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3391 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3392 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3393 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3394 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3395 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3396 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3397 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3398 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3399 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3399 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3401 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3402 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3403 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3403 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3404 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3405 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3406 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3407 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3408 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3409 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3410 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3411 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3412 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3413 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3414 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3415 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3416 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3417 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3418 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3419 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3420 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3421 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3422 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3423 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3424 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3425 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3426 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3427 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3428 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3429 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3430 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3431 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3432 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3433 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3434 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3435 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3435 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3436 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3437 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3438 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3439 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3440 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3441 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3442 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3443 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3444 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3445 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3446 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3447 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3448 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3449 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3450 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3451 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3452 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3453 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3454 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3455 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3456 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3457 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3458 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3459 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3460 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3461 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3462 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3463 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3464 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3465 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3466 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3467 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3468 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3469 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3470 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3471 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3472 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3473 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3474 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3475 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3476 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3477 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3478 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3479 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3480 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3480 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3482 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3483 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3483 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3485 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3486 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3487 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3488 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3489 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3490 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3491 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3492 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3493 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3494 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +65.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3495 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3496 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3497 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3498 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3499 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3500 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3501 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3502 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3503 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3504 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3504 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3505 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3506 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3507 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3508 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3509 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3510 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3511 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3512 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3513 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3514 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3515 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3516 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +64.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3517 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3518 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3519 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3520 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3521 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3522 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3523 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3524 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3525 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3525 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3526 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3527 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3528 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3530 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3531 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3532 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3533 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3534 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3534 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3535 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3536 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3537 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3538 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3539 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3540 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3541 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3542 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3543 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3544 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3545 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3546 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3547 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3548 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3549 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3550 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
 3550 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3551 s  servo min:-743.100 us max: 667.000 us sdev:   2.600 us
Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000
This Message will only display once per session.
Run the Latency Test and resolve before continuing.
 3552 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3553 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3554 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3555 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)
 3556 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3557 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3558 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3559 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3560 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
 3561 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us
Attachments:
The following user(s) said Thank You: seuchato

Please Log in or Create an account to join the conversation.

Time to create page: 0.157 seconds
Powered by Kunena Forum