Lo ejes dejaron de moverse

Hola a todos soy muy novato en esto pero lo intento.
Monte un  plasma cnc con mesa 7i97s que consequi hacer que funcione bien hasta que le puse el thcad2, le hice solo 3 pruebas de antorcha y los motores ya no se mueven, save alguien si puede ser que se haya quemado la tarjeta 7i96. Se conecta a linux puedo encender antorcha pero no se como verificar cual puede ser el problema, gracias.

7I97 or 7I96?
 

Perdon 7i96s

7i96s
 

Todas las fuentes de alimentación dan el voltaje correcto los motores se quedan frenados como si funcionaran pero no se mueven la verdad es que no se si se pudo aver quemado la placa.
Tengo cables blindados puestos a tierra aun que no si es una medida para que no se queme.
Que mas puedo comprobar?

The fact that it quit working after firing the torch suggest a grounding or EMI issue.

If communication work but you don't get motion, it may be they the step/dir 
output drivers have been damaged. One way to check this is to disconnect the
motor drive step/dir signals and measure the 7I96S step/dir output voltages

The step and direction output voltages should be in one state when the 7I96S card is 
first powered up, and in the opposite state when LinuxCNC is started. 

That is the output voltage should be very close to 5V in one state and very close to
0V in the other state.

If the voltage does not change or you get any voltage that not close to 0V or 5V, this
indicates damaged to the 7I96S step/dir outputs.
 

Menos de 1v antes de encender linuxcnc y 0v cuando lo enciendo en step/dir
pero tengo tierra, cables blindados y filtro emi que pudo fallar? 
 

Short in the wiring, missing ground or something similar is possible.
Plasma systems are pretty unforgiving due to the massive EMI they
generate at arc start.

The card is likely repairable by replacing U5 and/or U7

Even shielded cables can be a liability if there is a ground error
as they can couple ground noise into the signals.