WHB04B-4 nie działa płynnie

Witam mam linuxcnc 2.9.8 płyta Mesa7i92 z SSK-MB2 jest to frezarka trzy osie X Y Z programy ngc działają prawidłowo.
Uruchomiłem WHBO4B-4 na przewodzie i nie do końca działa prawidłowo czyli gdy kręcę kółkiem i gdy przestanę oś idzie dalej .
Proszę co mam nie tak ustawione.
Załączam moją konfigurację.
  
 
 
 

Cześć wszystkim,

mam problem z moim przewodowym wisiorkiem XHC WHB04B-4. Kiedy próbuję przesunąć topory za pomocą koła ręcznego, ruch wcale nie jest płynny — zacina się, zacinają się i poruszają w szarpany/drżący sposób.

Co ważne, zauważalne jest opóźnienie, gdy przestaję kręcić kierownicą. Oś porusza się jeszcze przez krótką chwilę po tym, jak już przestałem kręcić kołem, jakby impulsy były buforowane.

Wcześniej miałem dokładnie tę samą frezarkę działającą na LinuxCNC 2.7.14 i wisiorka działała idealnie płynnie bez żadnych problemów. Problem pojawił się po aktualizacji systemu do wersji 2.9.8.

Sama maszyna działa bez zarzutu i płynnie podczas wykonywania programów G-code lub biegania przez interfejs graficzny. Problem pojawia się tylko przy użyciu kierownicy MPG.

Oto szczegóły mojej konfiguracji:
- LinuxCNC wersja 2.9.8 (zaktualizowana z 2.7.14)
- Kontroler ruchu: Mesa 7i92
- Płytka rozdzielcza (breakout): SSK-MB2
- Sterowniki: ZDM-2HA865 (sterownik zamkniętej pętli)
- Silniki: NEMA 34 Zamknięte pętle silników krokowych (5Nm, 6A)
- Typ maszyny: 3-osiowa frezarka CNC
- Połączenie: przewodowe połączenie USB bezpośrednio z komputerem

Podejrzewam, że to konflikt z halui.mode.teleop lub błędnie skonfigurowane ustawienia trybu prędkości/pozycji w moim niestandardowym pliku WHB04B HAL z powodu zmian architektonicznych 2.7–2.9, ale nie jestem pewien, jak to rozwiązać w moim zestawie Mesa.

Dołączam pliki .ini i .hal (w tym niestandardową konfigurację komponentu HAL xhc-whb04b).

Czy ktoś mógłby mnie pokierować, jak zacząć płynnie biegać? Z góry dziękuję za pomoc!
 
In linuxcnc version 2.7.14 I had the milling machine only on the SSK-MB2 board

Hi everyone,I managed to fix the issue on my setup. I am using LinuxCNC version 2.8.4.After applying the configuration below, the pendant (wędka) works perfectly smooth now! I have absolutely no delays, no lags, and no sudden jumps anymore.Here is the HAL configuration that solved the problem: