Danke.
Aber verstehe jetzt erst mal Bahnhof. Zumal mein Englisch zu schwach ist.
Darum schreibe ich ja in der DE Sektion ^^
Laut Grotius wird der Mangel des "kein-JOG-Mode vor dem referenzieren" ja ev gelöst werden.
Kann mit meiner Lösung (inkl Parkpositions-Knopf) momentan gut leben.
Wenn es halt mal so ist, dass Y so lange rauf fahren muss, gehe ich mir ein Kaffee holen :dry:
Der Following-error macht mir mehr zu schaffen.
Diesen kriege ich, wenn ich die Beschleunigung oder Geschwindigkeit erhöhe.
Technisch wären 6000mm/min bzw 200mm/s^2 möglich.
Habe aber momentan 3600mm/min und 110mm/s^2 eingestellt, damit der Fehler nicht kommt.
Habe kein Wegmesssystem und den FERROR bereits auf 10 erhöht. Der Fehler kommt so aber trotzdem.
So sieht das Projekt bis jetzt aus:
www34.zippyshare.com/v/mxGjXLvy/file.html
www34.zippyshare.com/v/FK5tETtd/file.html
www34.zippyshare.com/v/sHAFaV8E/file.html
Anderer Link, da Zippyshare in DE gesperrt ist:
filer.net/folder/261a8ccb7824e75f
