Mehrere Rotray Encoder

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6 years 11 months ago #150690 by tommylight
Replied by tommylight on topic Mehrere Rotray Encoder
www.google.com/search?ei=l3fUXZeqDvyBi-g...usBxEQ4dUDCAo&uact=5
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6 years 11 months ago #150722 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Hallo Tommy,
viele dieser Beiträge hab ich gesehen und gelesen.
Teilweise hab ich es verstanden und auch nicht :)
Im Moment habe ich zwei EC11 die folgendes regeln:
1. FEED-OVERRIDE
2. MAX-VELOCITY
Diese beiden funktionieren hervorragend.
Jetzt dachte ich in meiner Naivität, das müsste doch auch mit der Schrittgeschwindigkeit funktionieren.
Ich möchte lediglich über einen dritten EC11 den Schieber einstellen und dann mit der eingestellten Geschwindigkeit
über eine Gamepad z.B. die Achsen verfahren.
Das müsste doch so ähnlich wie mit der MAX VELOCITY funktionieren. Oder bin ich da so daneben?

Gruß Fritz

Google Translate :)

Hello Tommy,
I've seen and read many of these posts.
Partly I understood it and not :)
Right now I have two EC11s that fix the following:
1. FEED OVERRIDE
2. MAX VELOCITY
These two work great.
Now I thought in my naivety, that would have to work well with the walking speed / JOG SPEED.
I just want to adjust the slide over a third EC11 and then with the set speed
via a gamepad e.g. the axes move.
That would have to work in a similar way to the MAX VELOCITY. Or am I so wrong?

Greeting Fritz

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6 years 11 months ago - 6 years 11 months ago #150724 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Mehrere Rotray Encoder
Servus
klasse ja die Gedanken sind oft nicht beim richtigen kabel

für den jogspeed kanst du eine mux16 nehmen
oder auch den encoder in einen count setzen und diesen dann bei MAX und min jeweils abnullen
linuxcnc.org/docs/html/man/man9/counter.9.html
ist aber das gleiche wie dein encoder

zu deinem Jogspeed override
habe ich hier ein Video in Deutsch
Last edit: 6 years 11 months ago by pl7i92.
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6 years 11 months ago - 6 years 11 months ago #150733 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Hallo pl7i92 (wie ist denn dein Name? :) )
wenn ich das jetzt so richtig gelesen und aus deinem Video raus gehört habe,
dann sind diverse Sachen aus der Doku falsch.
Wie z.B. halui.jog-speed muss halui.axis.jog-speedheißen.
Wenn das so ist, dann lag ich mit meinen Versuchen ja gar nicht falsch.
Auch wenn diese bis jetzt nicht funktionieren.
Bei deinem Jog-Speed ändert sich der Slider bei Schrittgeschwindigkeit nicht.
Ist das auch richtig?

Gibt es eigtl. eine Doku zur 2.8 oder muss das alles über den HAL-Meter ausgelesen werden

Gruß Fritz
Last edit: 6 years 11 months ago by Tchefter.

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6 years 11 months ago #150767 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Mehrere Rotray Encoder
Was ich jetzt geschafft habe, eigentlich nicht das was ich wollte :)
Ich habe diesen Beitrag von andypugh gefunden. Ich habe so einiges anpassen müssen das es in der 2.8 Master läuft. Dank pl7i92 mit der Info, aus seinem oben verlinkten Video, das die Variablen unter der 2.8 teilweise anders heißen, hat es relativ gut funktioniert.
Den Ausschnitt dazu hier, die ganze HAL im Anhang (die ist noch etwas chaotisch, wird aber noch bereinigt)
Code:
####################################### loadrt select8 count=1 loadrt updown count=1 #addf encoder.update-counters base-thread #addf encoder.capture-position servo-thread addf select8.0 servo-thread addf updown.0 servo-thread net encA encoder.2.phase-A <= parport.1.pin-10-in net encB encoder.2.phase-B <= parport.1.pin-11-in net enc-counts encoder.2.counts => axis.x.jog-counts axis.y.jog-counts axis.z.jog-counts net jog-button updown.0.countup <= parport.1.pin-13-in net jog-choice updown.0.count => select8.0.sel net jogX axis.x.jog-enable <= select8.0.out0 net jogY axis.y.jog-enable <= select8.0.out1 net jogZ axis.z.jog-enable <= select8.0.out2 setp encoder.2.counter-mode 0 setp updown.0.max 2 setp updown.0.min 0 setp updown.0.wrap 1 setp axis.x.jog-scale 0.5 setp axis.y.jog-scale 0.5 setp axis.z.jog-scale 0.5 #######################################

Kann mir Jemand sagen/schreiben wie man das setp axis.x.jog-scale mit einem Encoder regeln kann?
Also quasi mit den Auflösungen: 0.5 / 0.1 / 0.01 / 0.001

Des weiteren bin ich immer noch am suchen und probieren wie ich diesen Slider der Schrittgeschwindigkeit / JOG-SPEED mit einem Encoder ändern kann.

Gruß Fritz

File Attachment:

File Name: test.hal
File Size:5 KB

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6 years 11 months ago #150789 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Mehrere Rotray Encoder
nicht das du jetzt ausflippst
hier die combination die ich benutze
DA ist auch eilgang JOG mit drinn
Code:
# jog Speed loadrt mux8 count=2 addf mux8.0 servo-thread addf mux8.1 servo-thread #wheel speed per tick setp mux8.0.in0 0 setp mux8.0.in1 0.1 setp mux8.0.in2 0.5 setp mux8.0.in3 0 setp mux8.0.in4 1 #speed for moving axes setp mux8.1.in0 0 # this one must be 0 to prevent motion unless a button is pressed setp mux8.1.in1 250 setp mux8.1.in2 1000 setp mux8.1.in3 0 setp mux8.1.in4 2500 # step logic loadrt updown count=1 addf updown.0 servo-thread setp updown.0.wrap true setp updown.0.min 0 setp updown.0.max 6 net stepcount updown.0.countup <= xhc-hb04.button-step => xhc-hb04.stepsize-up #reset step to zero net updownreset updown.0.reset <= click_mode.single-click #convert count s32 to float loadrt conv_s32_float count=1 addf conv-s32-float.0 servo-thread net conv-step conv-s32-float.0.in updown.0.count #step signal compare loadrt comp count=7 addf comp.0 servo-thread addf comp.1 servo-thread addf comp.2 servo-thread addf comp.3 servo-thread addf comp.4 servo-thread addf comp.5 servo-thread addf comp.6 servo-thread setp comp.0.in0 0 setp comp.1.in0 1 setp comp.2.in0 2 setp comp.3.in0 3 setp comp.4.in0 4 setp comp.5.in0 5 setp comp.6.in0 6 loadrt or2 count=5 addf or2.0 servo-thread addf or2.1 servo-thread addf or2.2 servo-thread addf or2.3 servo-thread addf or2.4 servo-thread net stepcounter-out conv-s32-float.0.out => comp.0.in1 comp.1.in1 comp.2.in1 comp.3.in1 comp.4.in1 comp.5.in1 comp.6.in1 #jog scale selector from step to mux net scale-selectorA mux8.0.sel0 <= comp.1.equal => or2.0.in0 net scale-selectorB mux8.0.sel1 <= comp.2.equal => or2.0.in1 net scale-selectorC mux8.0.sel2 <= comp.3.equal => or2.1.in0 net led-wheel-sectorA or2.1.in1 <= or2.0.out # postgui net pyvc-led-wheel or2.1.out => pyvcp.wheel_select net jog-scale mux8.0.out => axis.0.jog-scale axis.1.jog-scale axis.2.jog-scale axis.3.jog-scale net joy-speed-1 mux8.1.sel0 <= comp.4.equal => or2.2.in0 net joy-speed-2 mux8.1.sel1 <= comp.5.equal => or2.2.in1 net joy-speed-3 mux8.1.sel2 <= comp.6.equal => or2.3.in0 net led-button-sectorA or2.3.in1 <= or2.2.out # postgui net pyvc-led-button or2.3.out => pyvcp.button_select net joy-speed-final halui.jog-speed <= mux8.1.out

und die Connection ist bei dir ja schon da
Code:
#logic for Button velomotion loadrt and2 count=12 addf and2.0 servo-thread #Jog positiv X addf and2.1 servo-thread addf and2.2 servo-thread addf and2.3 servo-thread #jog negativ X addf and2.4 servo-thread addf and2.5 servo-thread addf and2.6 servo-thread # Zeroing X addf and2.7 servo-thread addf and2.8 servo-thread addf and2.9 servo-thread #a plus addf and2.10 servo-thread #a minus addf and2.11 servo-thread #azero # Jog wheel and axis selection button net jog-x axis.0.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-x => and2.0.in0 and2.3.in0 and2.6.in0 net jog-y axis.1.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-y => and2.1.in0 and2.4.in0 and2.7.in0 net jog-z axis.2.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-z => and2.2.in0 and2.5.in0 and2.8.in0 net jog-a axis.3.jog-enable <= xhc-hb04.jog.enable-a and2.9.in0 and2.10.in0 and2.11.in0 net joy-pos xhc-hb04.button-macro-7 and2.3.in1 and2.4.in1 and2.5.in1 and2.9.in1 net joy-neg xhc-hb04.button-macro-6 => and2.0.in1 and2.1.in1 and2.2.in1 and2.10.in1 net jog-counts xhc-hb04.jog.counts => axis.0.jog-counts axis.1.jog-counts net jog-counts-neg xhc-hb04.jog.counts-neg => axis.2.jog-counts #net jog-speed halui.jog-speed <= halui.max-velocity.value net joy-xpos-jog halui.jog.0.plus <= and2.3.out net joy-xneg-jog halui.jog.0.minus <= and2.0.out net joy-ypos-jog halui.jog.1.plus <= and2.4.out net joy-yneg-jog halui.jog.1.minus <= and2.1.out net joy-zpos-jog halui.jog.2.plus <= and2.5.out net joy-zneg-jog halui.jog.2.minus <= and2.2.out net joy-apos-jog halui.jog.3.plus <= and2.9.out net joy-aneg-jog halui.jog.3.minus <= and2.10.out
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