Neu hier - und direkt eine Frage zu HAL bzw. charge pump

Habe gerade die HAL Datei mit einem Editor bearbeitet.

loadrt charge_pump
Ist vorhaden und ok.

# net estop-out charge-pump.enable iocontrol.0.user-enable-out
Habe ich ebenfalls als REMARK gekennzeichnet

net emcOn motion.motion-enabled => charge-pump.enable
Gibt mir eine Fehlermeldung motion.motion-enable does not exist. Habe ich also wieder gelöscht

net charge-pump <= charge-pump.out
Ist vorhanden und ok

net charge-pump => parport.0.pin-16-out
Ist vorhanden und ok.

Nun läuft alles und das TripleBeast bekommt die Freigabe!
Es schein also etwas mit dieser Zeile nicht zu stimmen
# net estop-out charge-pump.enable iocontrol.0.user-enable-out

Vielen Dank an MaHa für den Tipp!!!

Ich werde mich jetzt einmal an die Drehzahlsteuerung vom Frequenzumrichter wagen.
Viele Grüße
Holger

Now that you mentioned the estop when I used the estop latch I got a blink of the output for my relay in axis and gmocappy.

I haven't tried a simpler estop loop yet.

[strike] Durch die Remark Kennzeichnung wurde die chargepump deaktiviert, was dem setzen des Jumpers am TB entspricht. So kann natürlich schon beim Einschalten eine Achsbewegung stattfinden.[/strike]

motion.motion−enabled OUT BIT habe ich in den docs gefunden, das sollte also auch in der Maschine verfügbar sein.

linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/motion.9.html

Und Anhand www.forum.linuxcnc.org/16-stepconf-wizar...69-charge-pump#29236 kann man davon ausgehen das die aktuelle Konfiguration eigentlich passen müsste und keine Massnahmen mehr erforderlich sind.

Vielen Dank an euch beide!
Ihr habt mir sehr geholfen.

Nun bin ich beruhigt und kann mich um die restliche Konfiguration von meiner Maschine kümmern.
Als Anfänger ist man von den ganzen Möglichkeiten von LinuxCNC sehr schnell erschlagen.

Wünsche euch und euren Familien ein schönes Weihnachtsfest.

Viele Grüße
Holger