Tool Rack und Spindel Überprüfung

Habe das wechseln jetzt etwas umgeschrieben.
Mit dem Beispiel von LinuxCNC hat er nach dem einwechseln das WZ nicht gespeichert, nach einem Neustart der Software war dann keins eingelegt. Er wollte dann also mit WZ in einen Belegten Platz fahren. Nun überprüft er das vorher.

Dazu kam dann noch eine Luftdruck Prüfung. Unter 7 Bar wird gewartet bis Druck da ist.

Wenn T0 gewählt wird setzt er das aktuelle WZ ab und fährt frei. Nicht wie vorher das er dann T0 = Kein WZ laden will.
T0 lasse ich jetzt verschwinden indem ich in der INI die [CHANGE_POSITION] einfach Minus der ersten Platz angebe. Da T0 nicht mehr eingewechselt wird fährt er den Platz nicht an.

Ich denke das ist so Okay.

Spindel Überprüfung habe ich aktuell noch nicht drin sowie das prüfen ob alle Werkzeuge im Wechsler sind. Das kommt aber noch.