Toolchange Frage
- ChironFZ16
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Ich möchte 2 Signale zu einen Pin zusammenführen. and2 und or2 funktioniert irgendwie nicht.
Da kommt die Fehlermeldung :must not be the same as a pin. Did you omit the signal name
Es handlet sich um:
net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared
Das Signal WZW-bereitmachen-kurzschliessen benötige ich,damit mein Werkzeukwechsler funktioniert und das Signal net tool-prep-loop brauche ich für Probe_screen V2
Hat jemand eineLösung ?
Siggi
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Werkzeugwechsler.hal
### Werkzeugwechsler ###
########################
#############
### Laden ###
######################################################################################################################################################################
addf WZW servo-thread
addf and2.4 servo-thread
addf and2.5 servo-thread
addf logic.0 servo-thread
addf logic.1 servo-thread
################
### Vereinen ###
######################################################################################################################################################################
#### Alle Werkzeuge oben #####
#### (logic.0) ####
################################
net Sensor-Werkzeug-1-oben hm2_5i20.0.gpio.037.in_not logic.0.in-00
net Sensor-Werkzeug-2-oben hm2_5i20.0.gpio.038.in_not logic.0.in-01
net Sensor-Werkzeug-3-oben hm2_5i20.0.gpio.039.in_not logic.0.in-02
net Sensor-Werkzeug-4-oben hm2_5i20.0.gpio.048.in_not logic.0.in-03
net Sensor-Werkzeug-5-oben hm2_5i20.0.gpio.049.in_not logic.0.in-04
net Sensor-Werkzeug-6-oben hm2_5i20.0.gpio.050.in_not logic.0.in-05
net Sensor-Werkzeug-7-oben hm2_5i20.0.gpio.051.in_not logic.0.in-06
net Sensor-Werkzeug-8-oben hm2_5i20.0.gpio.052.in_not logic.0.in-07
net Sensor-Werkzeug-9-oben hm2_5i20.0.gpio.053.in_not logic.0.in-08
net Sensor-Werkzeug-10-oben hm2_5i20.0.gpio.054.in_not logic.0.in-09
net Sensor-Werkzeug-11-oben hm2_5i20.0.gpio.055.in_not logic.0.in-10
net Sensor-Werkzeug-12-oben hm2_5i20.0.gpio.056.in_not logic.0.in-11
#### Ein Werkzeug unten #####
#### (logic.1) ####
###############################
net Sensor-Werkzeug-1-unten hm2_5i20.0.gpio.057.in_not logic.1.in-00
net Sensor-Werkzeug-2-unten hm2_5i20.0.gpio.058.in_not logic.1.in-01
net Sensor-Werkzeug-3-unten hm2_5i20.0.gpio.059.in_not logic.1.in-02
net Sensor-Werkzeug-4-unten hm2_5i20.0.gpio.060.in_not logic.1.in-03
net Sensor-Werkzeug-5-unten hm2_5i20.0.gpio.061.in_not logic.1.in-04
net Sensor-Werkzeug-6-unten hm2_5i20.0.gpio.062.in_not logic.1.in-05
net Sensor-Werkzeug-7-unten hm2_5i20.0.gpio.063.in_not logic.1.in-06
net Sensor-Werkzeug-8-unten hm2_5i20.1.gpio.000.in_not logic.1.in-07
net Sensor-Werkzeug-9-unten hm2_5i20.1.gpio.001.in_not logic.1.in-08
net Sensor-Werkzeug-10-unten hm2_5i20.1.gpio.002.in_not logic.1.in-09
net Sensor-Werkzeug-11-unten hm2_5i20.1.gpio.003.in_not logic.1.in-10
net Sensor-Werkzeug-12-unten hm2_5i20.1.gpio.004.in_not logic.1.in-11
#################
# Parametrieren #
######################################################################################################################################################################
setp WZW.Verzoegerung 1
#############
# Vernetzen #
######################################################################################################################################################################
# Manuelle Signale
###################
net Werkzeug-beladen-Start-Stopp hm2_5i20.1.gpio.033.in_not => WZW.Werkzeug-Beladen-Start-Stopp
net Schluesselschalter => WZW.Schluesselschalter
# EMC2 Signale
###############
net WZW-Start iocontrol.0.tool-change => WZW.Werkzeugwechsel-Start
net WZW-Beenden iocontrol.0.tool-changed <= WZW.WZW-Beendet
net Werkzeugnummer iocontrol.0.tool-prep-number => WZW.Naechste-WKZ-Nummer
net Aktuelles-Werkzeug iocontrol.0.tool-number => WZW.Aktuelle-WKZ-Nummer
net IS-MAN => WZW.IS-MAN
net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared
#net WZW-bereitmachen-kurzschliessen and2.6.in0
#net tool-prep-loop and2.6.in1
#net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared
# Sensoren
################
net Sensor-Klemmung hm2_5i20.0.gpio.032.in_not => WZW.Sensor-Klemmung-auf
net Sensor-Korb-oben-1 hm2_5i20.0.gpio.034.in_not => and2.4.in0
net Sensor-Korb-oben-2 hm2_5i20.0.gpio.036.in_not => and2.4.in1
net Sensoren-Korb-oben and2.4.out => WZW.Sensoren-Korb-unten
net Sensor-Korb-unten-1 hm2_5i20.0.gpio.033.in_not => and2.5.in0
net Sensor-Korb-unten-2 hm2_5i20.0.gpio.035.in_not => and2.5.in1
net Sensoren-Korb-unten and2.5.out => WZW.Sensoren-Korb-oben
net Sensoren-Ein-WKZ-unten logic.1.or => WZW.Sensoren-Ein-WKZ-unten
net Sensoren-Alle-WKZ-oben logic.0.and => WZW.Sensoren-Alle-WKZ-oben
net Ausgabe-Drehzahl-rpm => WZW.Drehzahl
net Spindel-Position => WZW.Spindel-Position
net Sensor-Werkzeug-1-unten => WZW.Sensor-WKZ-01
net Sensor-Werkzeug-2-unten => WZW.Sensor-WKZ-02
net Sensor-Werkzeug-3-unten => WZW.Sensor-WKZ-03
net Sensor-Werkzeug-4-unten => WZW.Sensor-WKZ-04
net Sensor-Werkzeug-5-unten => WZW.Sensor-WKZ-05
net Sensor-Werkzeug-6-unten => WZW.Sensor-WKZ-06
net Sensor-Werkzeug-7-unten => WZW.Sensor-WKZ-07
net Sensor-Werkzeug-8-unten => WZW.Sensor-WKZ-08
net Sensor-Werkzeug-9-unten => WZW.Sensor-WKZ-09
net Sensor-Werkzeug-10-unten => WZW.Sensor-WKZ-10
net Sensor-Werkzeug-11-unten => WZW.Sensor-WKZ-11
net Sensor-Werkzeug-12-unten => WZW.Sensor-WKZ-12
# Ausgänge
#################
net Spindelkupplung WZW.Spindel-an => hm2_5i20.1.gpio.043.out
net Spindelkupplung => or2.0.in1
net Ventil-Klemmung hm2_5i20.0.gpio.069.out <= WZW.Klemmung-auf
net WKZ-Kegel-ausblasen hm2_5i20.0.gpio.070.out <= WZW.Ausblasen-an
net Ventil-Korb-rauf hm2_5i20.1.gpio.016.out <= WZW.Korb-rauf
net Ventil-Korb-runter hm2_5i20.0.gpio.071.out <= WZW.Korb-runter
net Ventil-Alle-Werkzeuge-hoch hm2_5i20.0.gpio.040.out <= WZW.Alle-WKZ-rauf
net Ventil-Werkzeug-1-runter hm2_5i20.0.gpio.041.out <= WZW.WKZ-runter-01
net Ventil-Werkzeug-2-runter hm2_5i20.0.gpio.042.out <= WZW.WKZ-runter-02
net Ventil-Werkzeug-3-runter hm2_5i20.0.gpio.043.out <= WZW.WKZ-runter-03
net Ventil-Werkzeug-4-runter hm2_5i20.0.gpio.044.out <= WZW.WKZ-runter-04
net Ventil-Werkzeug-5-runter hm2_5i20.0.gpio.045.out <= WZW.WKZ-runter-05
net Ventil-Werkzeug-6-runter hm2_5i20.0.gpio.046.out <= WZW.WKZ-runter-06
net Ventil-Werkzeug-7-runter hm2_5i20.0.gpio.047.out <= WZW.WKZ-runter-07
net Ventil-Werkzeug-8-runter hm2_5i20.0.gpio.064.out <= WZW.WKZ-runter-08
net Ventil-Werkzeug-9-runter hm2_5i20.0.gpio.065.out <= WZW.WKZ-runter-09
net Ventil-Werkzeug-10-runter hm2_5i20.0.gpio.066.out <= WZW.WKZ-runter-10
net Ventil-Werkzeug-11-runter hm2_5i20.0.gpio.067.out <= WZW.WKZ-runter-11
net Ventil-Werkzeug-12-runter hm2_5i20.0.gpio.068.out <= WZW.WKZ-runter-12
gmoccapy_postgui.hal
###################################################################
# gmoccapy_postgui.hal for Weiler 810T #
###################################################################
# Ggf. moechtest du das laden der Komponenten und das setzen der Werte
# nach loadrt.hal verschieben, was kein Problem ist.
# die abs componente wird benoetigt, da gmoccapy positive feedback Werte erwartet
loadrt abs names=abs_spindle_feedback
addf abs_spindle_feedback servo-thread
# Das Signal Ausgabe-Drehzahl-rps wurde in Spindel.hal erzeugt
net spindle_feedback Spindel.Ausgabe-Drehzahl-rpm => abs_spindle_feedback.in
net spindle-feedback-abs abs_spindle_feedback.out => gmoccapy.spindle_feedback_bar
# Das Signal Drehzahl-erreich-fortfahren wurde in Spindle.hal erzeugt
# und nun an die LED von gmoccapy angeschlossen
net Drehzahl-erreicht-fortfahren gmoccapy.spindle_at_speed_led
net tooloffset-x gmoccapy.tooloffset-x <= motion.tooloffset.x
net tooloffset-z gmoccapy.tooloffset-z <= motion.tooloffset.z
###################################
##### Meldung Loeschen ######
###################################
net Fehler-loeschen hm2_5i20.1.gpio.037.in_not => gmoccapy.delete-message
# gmoccapy hat einen Fehlerausgang, der einen Hal Pin schalten kann.
# net Fehlerausgang "some OUT PIN" <= gmoccapy.error
######## probe_screen ########################
unlinkp iocontrol.0.tool-change
unlinkp iocontrol.0.tool-changed
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared WZW-bereitmachen-kurzschliessen
Siggi
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#net WZW-bereitmachen-kurzschliessen and2.6.in0
#net tool-prep-loop and2.6.in1
#net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared
Der Fehler:
Da kommt die Fehlermeldung :must not be the same as a pin. Did you omit the signal name
kommt daher weil du bei
#net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared
tatsächlich keinen Signalnamen definiert hast, respektive mit net and2.6.out einen pin als Signalnamen definierst.
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Das Signal WZW-bereitmachen-kurzschliessen benötige ich,damit mein Werkzeukwechsler funktioniert und das Signal net tool-prep-loop brauche ich für Probe_screen V2
Hat jemand eineLösung ?
Es handlet sich um:
net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared
linuxcnc.org/docs/html/man/man1/iocontrol.1.html
(Bit, Out) TRUE when a Tn tool prepare is requested
iocontrol.0.tool−prepared
(Bit, In) Should be driven TRUE when a tool prepare is completed.
Also iocontrol.0.tool-prepare ist ein Eingang den du setzen kannst und iocontrol.0.tool-prepared ist ein Ausgang der einen Zustand zurück meldet.
Die beiden Signale WZW-bereitmachen-kurzschliessen und tool-prep-loop sind identisch. Egal ob du nun den Eingang oder den Ausgang zuerst hinschreibst oder wie du die Zeichen <= und => machst.
[edit]
Zeichen wie <= und => werden ignoriert LinuxCNC weiss welche Pins Eingänge und welche Ausgänge sind. Die sind höchstens für die Lesbarkeit.
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Ohne das Signal tool-prep-loop funktioniert das Tool probe_screenV2 nicht.
Siggi
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Müsstest halt im Werkeugwechser hal das Signal "WZW-bereitmachen-kurzschliessen"
mit "tool-prep-loop" ersetzen.
[edit]
Ich seh grad, dass das Signal "tool-prep-loop" erst im postgui_hal erzeugt wird. Da Du wahrscheinlich das Werkzeugwechsler.hal früher in der INI startest müsstest Du dann im postgui_hal das Signal "tool-prep-loop" mit "WZW-bereitmachen-kurzschliessen" ersetzen.
Schöne Maschine übrigens!
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Und überwache mit ladder, dass nicht mehr als ein Arm unten ist, sollte das vorkommen wird der Notaus aktiviert.
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