Welcher Encoder für Servomotor Mitsubishi HC-KFS73

the HC-KFS73 motor ID (0x12FF73) *has* to be written into the encoder. if you told the seller your motor model, good chance that he will do it before shipping and then it should work ok...

Also ich kenn das von meinen Mitsubishis eben auch so, dass der Controller den Motortyp vom Encoder mitgeteilt bekommt und dann die entsprechenden Motordaten aus einer Tabelle aus seiner Firmware lädt.

In deinem Link von cnczone hat übrigens damals auch schon dmitry geantwortet.

Hatte ich überlesen.

Na hoffentlich kennt der Servo den Encoder, ansonsten heißt es, eine passende Firmware besorgen.

Gruß

Andre

Hallo zusammen,

ich hatte mir in der zwischen zeit einen Ersatzservo besorgt den ich nun endlich zum laufen gebracht habe.
Bei den Ersatzmotor war die Scheibe extrem verschmutzt und falsch eingestellt.
Für meinen defekten Encoder kam mittlerweile Ersatz an.
Und wie zu erwarten funktioniert er nicht. Ich bekomme den Fehler AL.1A
Auch das feedback ist merkwürdig. Die Werte springen in großen Schritten.
Kann man hier was tun?

Grüße 

Andre