Imbetriebnahme SEW MDX61B

Das schaut soweit nicht ganz falsch aus.
Eventuell kannst du noch probieren ob du mit der P-Verstärkung (P200) noch höher gehen kannst.
Wenn es anfängt zu schwingen oder zu rattern wars zu viel.. Wenn die P-Verstärkung viel zu niedrig einstellt ist wird der ganze Antrieb so „weich“ und lahm das es einem wie eine zu lange Bremsrampe vorkommen kann.

Bei der PWM Frequenz (P860) würde ich auch mal 8kHz ausprobieren, da aber auch nicht übertreiben, mit höherer Frequenz steigen auch die Verluste an -> Umrichter wird wärmer.