7i95 Einrichten mit Tool
01 Apr 2022 08:35 #238970
by Muecke
Ja die Seite kenne ich, und habe verschiedene Dinge nicht verstanden.
z.B.
Wenn der Rechner nicht mehr anfragt dann bleibt die Maschine Stehen?
Werden Hier Variablen angelegt in die LinuxCNC was rein schreibt und wenn ja was? oder was passiert hier?
Replied by Muecke on topic 7i95 Einrichten mit Tool
linuxcnc.org/docs/stable/html/
Ja die Seite kenne ich, und habe verschiedene Dinge nicht verstanden.
z.B.
Zeile 2: loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
[quote="http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/motion.9.html"]
motmod - akzeptiert NML-Bewegungsbefehle, interagiert mit HAL in Echtzeit
Standardmäßig ist die Basis-Thread unterstützt keine Gleitkommazahlen. Software Stepping, Software-Encoder-Zählung und Software-PWM nicht Fließkomma verwenden. base_thread_fp kann verwendet werden Fließkomma im Basis-Thread aktivieren (zum Beispiel für bürstenlose DC-Motorsteuerung).
Diese Stifte und Parameter werden vom Echtzeit -Motmod -Modul erstellt. Dieses Modul bietet eine HAL-Schnittstelle für LinuxCNCs Bewegungsplaner. Grundsätzlich motmod eine Liste von auf Wegpunkte und erzeugt ein schönes gemischtes und Beschränkungs-begrenzter Strom von Gelenkpositionen, denen zugeführt werden soll die Motorantriebe.
Optional die Anzahl der Digital I/O wird mit num_dio eingestellt. Die Zahl der Analoge I/O werden mit num_aio gesetzt. Der Standardwert ist jeweils 4.
Pin-Namen beginnend mit „joint“ bzw "axis" werden von der gelesen und aktualisiert Motion-Controller-Funktion.
[/quote]
Naja, damit kann ich leider nichts anfangen.
[code]Zeile 5: setp hm2_7i95.0.watchdog.timeout_ns 5000000Was soll das Bedeuten?Der Watchdog (Wachhund) ist eine Überwachungsfunktion die regelmäßig "Streicheleinheiten" vom PC bekommt. Bleibt das "Streicheln" aus wird "gebissen" und die Ausgänge der Karte zurückgesetzt. Im Falle eines Absturzes des PC kann so (hoffentlich) das Schlimmste verhindert werden.
Wenn der Rechner nicht mehr anfragt dann bleibt die Maschine Stehen?
Zeile 6: loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.sDas macht mich kein Stück schlauer, ich verstehe das einfach nicht was da steht.Diese Komponente bietet eine Proportional-/Integral-/Differentialsteuerung Schleifen. Es ist nur eine Echtzeitkomponente. Der Einfachheit halber diese Diskussion geht jedoch davon aus, dass es sich um Positionsschleifen handelt Komponente kann verwendet werden, um andere Rückkopplungsschleifen wie Geschwindigkeit, Brennerhöhe, Temperatur usw. Das Blockdiagramm des PID-Regelkreises ist a Blockdiagramm einer einzelnen PID-Schleife.
Werden Hier Variablen angelegt in die LinuxCNC was rein schreibt und wenn ja was? oder was passiert hier?
Zeile 8- 15: addf ...Daraus werde ich irgend wie nicht schlau.Der Befehl addf fügt einem Thread eine Echtzeitkomponentenfunktion hinzu. Sie müssen einem Thread eine Funktion aus einer HAL-Echtzeitkomponente hinzufügen um die Funktion mit der Rate des Threads zu aktualisieren.
Wenn Sie den Stepper Config Wizard zum Generieren Ihrer Konfiguration verwendet haben, werden Sie dies tun zwei Threads haben.
* base-thread (der Hochgeschwindigkeits-Thread): Dieser Thread verarbeitet Elemente, die benötigen eine schnelle Reaktion, wie das Erzeugen von Schrittimpulsen und das Lesen und Schreiben der Parallelport.
* Servo-Thread (der langsame Thread): Dieser Thread behandelt Elemente, die kann eine langsamere Reaktion tolerieren, wie der Bewegungscontroller, ClassicLadder und der Bewegungsbefehlshandler.
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